[实用新型]一种智慧型装袋套环压盖装框一体机

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种智慧型装袋套环压盖装框一体机，包括装料工位、移包工位、套环压盖工位以及装框工位；装料工位的张袋组件包括支撑臂、张袋装配板、张袋伸缩缸和翻板，支撑臂和张袋装配板均与装料设备架固定连接，张袋伸缩缸的缸体与支撑臂转动连接，张袋伸缩缸的活塞杆与翻板转动连接，翻板与张袋装配板转动连接，翻板上设置两根滑轨、张袋吸盘组件上直齿条，张袋吸盘组件上的两个滑块同时与两根滑轨滑动配合，张袋电机的输出轴设置与直齿条啮合的张袋传动齿轮。本实用新型通过一套翻转组件同时将两个菌包袋翻转和打开，可搭配同时搭配两套取袋组件使用，极大的提升了菌包袋装填效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种智慧型装袋套环压盖装框一体机。

背景技术

菌包加工设备用于菌包自动化生产和加工，其主要包括填料工位、转运工位、套环工位和装框工位。填料工位中，在菌菇袋进入套袋位置后，提袋机构将菌菇袋提起并套在套筒外侧，位于套筒一侧的包夹机构将菌菇袋抱紧，填料机从套筒向菌菇袋内填料，填料后，菌包移动至冲压工位。如公开号为CN110816979A的发明专利公开了一种菌料填料机，包括撑袋机构、菌料箱、转盘机构、抱桶机构，转盘机构包括转盘、电机，转盘与电机传动相连，转盘上旋转设有若干个工位，工位不少于四个，撑袋机构、菌料箱、抱桶机构依次安装在转盘的不同工位处，撑袋机构、抱桶机构安装在转盘下方，菌料箱安装在转盘上方，转盘在各个工位处设有固定工装，固定工装包括套袋桶、转盘菌袋套袋齿轮夹紧装置，转盘菌袋套袋齿轮夹紧装置包括菌袋抱袋件、驱动件，菌袋抱袋件为夹具，夹具安装在套袋桶处，夹具上设有菌袋套袋夹紧限位块，菌袋套袋夹紧限位块设置于夹具与套袋桶之间，夹具与驱动件传动相连。该结构中的转盘通过电机进行驱动，电机存在回程间隙，导致转盘的转动角度存在误差，影响填料和冲压的准确度。

因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智慧型装袋套环压盖装框一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧型装袋套环压盖装框一体机，包括装料工位、移包工位、套环压盖工位以及装框工位；所述装料工位包括装料设备架、转盘、取袋机构、装料机构、料高调节机构、冲压机构和转接机构，取袋机构、装料机构、料高调节机构、冲压机构和转接机构位于转盘的周侧；取袋机构包括料袋盛放盒、料袋放置平台、取袋组件和张袋组件；张袋组件包括支撑臂、张袋装配板、张袋伸缩缸和翻板，支撑臂和张袋装配板均与装料设备架固定连接，张袋伸缩缸的缸体与支撑臂转动连接，张袋伸缩缸的活塞杆与翻板转动连接，翻板与张袋装配板转动连接，翻板上设置两根滑轨、两套张袋吸盘组件和张袋电机，每个张袋吸盘组件上均设置两个滑块和一根直齿条，张袋吸盘组件上的两个滑块同时与两根滑轨滑动配合，张袋电机的输出轴设置与直齿条啮合的张袋传动齿轮，张袋传动齿轮转动后，两根直齿条相向运动或背向运动。

进一步地，转盘通过转盘座与装料设备架装配连接，转盘通过减速电机进行驱动周向旋转，转盘的外沿设置多个弧形定位槽；装料设备架上设置定位组件和辅助支撑组件，定位组件包括定位伸缩缸和滚动件，定位伸缩缸的缸体通过与装料设备架固定连接，滚动件为滚轮或轴承，滚动件与弧形定位槽相匹配；辅助支撑组件位于冲压组件的下方、转盘的一侧，辅助支撑组件包括辅助支撑装配板和支撑轮，辅助支撑装配板与装料设备架固定连接，支撑轮与转盘的下端面相接触。