[实用新型]一种挂载微型机载计算机的无人机

说明书

一种挂载微型机载计算机的无人机，包括一机身，所述机身底部设有一用于装载微型机载计算机的飞管盒子，所述飞管盒子的底部设有一云台，所述云台包括一云台相机及用于安装云台相机的云台底座，所述云台底座通过多个减震球可拆卸地连接在所述飞管盒子的底部，所述机身的相对两侧分别设有沿竖直方向对称设置的开口槽，所述开口槽内分别可拆卸地卡扣插设有一模块电池，所述模块电池包括一电池壳体及设置在所述电池壳体内的电池组，这样，通过将微型机载计算机装载在飞管盒子中，而飞管盒子设在机身底部，同时将两模块电池以对称的方式安装在机身两侧，使得机身底部中心可放置微型机载计算机等对重心要求较严格的硬件，提高了整体结构布局的合理性。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种挂载微型机载计算机的无人机。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

随着无人机的发展，对续航的要求越来越高，电池容量、体积和质量也随之越做越大，由于传统的无人机大多采用单电池构型，同时，飞控等设在在机身内，因此在无人机中硬件的布置对重心的影响也越来越大。

上述大容量单电池存在以下缺点：

1)当电池比重相对于整机的重量越来越大，对于整机的重心配置越来越困难；2)如若将电池固定于重心位置，那么会破坏整体的硬件布置，让一些对重心要求更高的硬件(如飞控)不得不移位。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有的无人机由于其电池比重相对于整机的重量越来越大，对于整机的重心配置越来越困难的问题，提供一种挂载微型机载计算机的无人机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种挂载微型机载计算机的无人机，包括一机身，所述机身底部设有一用于装载微型机载计算机的飞管盒子，所述飞管盒子的底部设有一云台，所述云台包括一云台相机及用于安装云台相机的云台底座，所述云台底座通过多个减震球可拆卸地连接在所述飞管盒子的底部，所述机身的相对两侧分别设有沿竖直方向对称设置的开口槽，所述开口槽内分别可拆卸地卡扣插设有一模块电池，所述模块电池包括一电池壳体及设置在所述电池壳体内的电池组。

进一步地，所述减震球包括减震球本体及分别设于所述减震球本体两侧的第一止挡部和第二止档部，所述第一止挡部和第二止档部与所述减震球本体之间分别形成第一安装卡位和第二安装卡位，所述飞管盒子底部的四个角落处分别设有一个第一固定板，所述第一固定板上分别开设与所述第一安装卡位适配的第一装配孔，所述云台底座顶部的四个角落处分别设与所述第一固定板对应的第二固定板，所述第二固定板上开设有与所述第二安装卡位适配的第二装配孔。

进一步地，所述第一止档部上设有一沿背离所述减震球本体的方向延伸的延伸端。

进一步地，所述飞管盒子的顶部设有多个第一螺丝孔，所述机身的底部设有与所述第一螺丝孔对应的第二螺丝孔，所述飞管盒子和所述机身通过螺丝、第一螺丝孔及第二螺丝孔的配合可拆卸地固定在一起。

进一步地，所述飞管盒子的四周侧壁上设有多个散热孔。

进一步地，所述飞管盒子的顶部还设有一用于为微型机载计算机走线的过线孔。

进一步地，所述电池壳体顶部还设有向外延伸的凸块，所述机身在所述开口槽上对应设有阶梯槽。

进一步地，所述电池壳体的凸块和所述机身的阶梯槽上还对应设有电池插头和插座。

进一步地，还包括多个与所述机身铰接连接的机臂，所述机臂上分别设有旋翼系统。