[实用新型]一种AGV车双轮驱动机构有效
| 申请号： | 202120252535.3 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN214325254U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 苏新友;朱忠 | 申请（专利权）人： | 东莞市卓蓝自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44424 | 代理人： | 何国涛 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 双轮 驱动 机构 | ||
1.一种AGV车双轮驱动机构，其特征在于：包括双轮驱动装置、浮动装置、连接架、转角驱动装置、回转支撑轴承，以及安装在所述双轮驱动装置两侧的两个轮子；
所述双轮驱动装置具有外壳；
所述连接架的前端为圆弧状结构；所述连接架的前端与所述外壳前侧铰接；
所述浮动装置连接在所述连接架与所述外壳的后端；
所述回转支撑轴承包括内圈和转动连接在内圈外的外圈；所述外圈的外侧具有外齿；所述回转支撑轴承通过所述内圈固定在所述连接架上方；
所述转角驱动装置包括驱动电机和齿轮；所述驱动电机安装在所述连接架底部；所述齿轮安装在所述驱动电机的动力输出端且与所述外圈的外齿啮合。
2.根据权利要求1所述的一种AGV车双轮驱动机构，其特征在于：所述双轮驱动装置还包括传动组件和第二驱动装置；所述第二驱动装置通过所述传动组件与所述双轮驱动装置两侧的所述两个轮子连接。
3.根据权利要求2所述的一种AGV车双轮驱动机构，其特征在于：两个所述轮子内均设有行星减速组件；所述行星减速组件连接在所述传动组件与所述轮子之间。
4.根据权利要求1所述的一种AGV车双轮驱动机构，其特征在于：所述浮动装置包括轴套、轴杆和弹簧；所述轴套下端与所述外壳的后端铰接；所述轴杆的上端与所述连接架后端铰接；所述轴套下端和轴杆的上端分别有凸环；所述弹簧套设在所述轴套与所述轴杆之间且上下两端分别顶触在两个所述凸环上。
5.根据权利要求4所述的一种AGV车双轮驱动机构，其特征在于：所述浮动装置设置两组且左右并列设置。
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