[实用新型]货物存储装置有效

专利信息
申请号: 202120252848.9 申请日: 2021-01-28
公开(公告)号: CN214358270U 公开(公告)日: 2021-10-08
发明(设计)人: 王辉望;黄日灵;梁继洪;冯智文;邱真力;林兆伟;李佩佩 申请(专利权)人: 广东智源机器人科技有限公司
主分类号: B65G1/06 分类号: B65G1/06
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 谭玲玲
地址: 528305 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 货物 存储 装置
【权利要求书】:

1.一种货物存储装置,其特征在于,所述货物存储装置包括冷库,所述冷库具有制冷空间;所述冷库上设有出货口,所述出货口与所述制冷空间连通,所述货物存储装置还包括:

货架,设置于所述制冷空间内,所述货架具有多个存货部;所述出货口与多个所述存货部沿第一方向间隔设置;

接料件,设置于所述制冷空间内,所述接料件相对于所述货架可移动地设置,以在所述出货口和多个所述存货部之间切换;其中,所述接料件沿第一方向可移动地设置以具有接料位置和出料位置;当所述接料件处于所述接料位置时,所述接料件与多个所述存货部中的一个所述存货部对接;当所述接料件处于所述出料位置时,所述接料件与所述出货口对接。

2.根据权利要求1所述的货物存储装置,其特征在于,各个所述存货部均相对于水平面倾斜设置,在所述接料件处于所述接料位置时,位于相应的所述存货部上的货物在重力的作用下运动至所述接料件;

所述货物存储装置包括第一挡料件,所述第一挡料件可运动地设置以具有第一阻挡位置和第一避让位置;当所述第一挡料件处于所述第一阻挡位置时,所述第一挡料件对位于所述存货部上的所述货物进行阻挡,以阻止所述货物向所述接料件运动;当所述第一挡料件处于所述第一避让位置时,所述第一挡料件对所述货物进行避让。

3.根据权利要求2所述的货物存储装置,其特征在于,所述货物存储装置包括弹性件,所述弹性件与所述第一挡料件连接,以驱动所述第一挡料件维持在所述第一阻挡位置;当所述接料件由所述出料位置向所述接料位置运动时,所述接料件驱动所述第一挡料件由所述第一阻挡位置运动至所述第一避让位置。

4.根据权利要求3所述的货物存储装置,其特征在于,所述第一挡料件绕预定轴线可转动地安装在相应的所述存货部上,所述第一挡料件上具有导向面,所述导向面的至少部分表面倾斜于水平面设置;当所述接料件由所述出料位置向所述接料位置运动时,所述导向面与所述接料件接触。

5.根据权利要求1所述的货物存储装置,其特征在于,所述接料件相对于水平面倾斜设置,以在所述接料件处于所述出料位置时,位于所述接料件上的货物在重力的作用下运动至所述出货口;

所述货物存储装置包括第二挡料件,所述第二挡料件可运动地设置以具有第二阻挡位置和第二避让位置;当所述第二挡料件处于所述第二阻挡位置时,所述第二挡料件对位于所述接料件上的所述货物进行阻挡,以阻止所述货物向所述出货口运动;当所述第二挡料件处于所述第二避让位置时,所述第二挡料件对所述货物进行避让。

6.根据权利要求5所述的货物存储装置,其特征在于,所述货物存储装置包括第二驱动件,所述第二驱动件与所述第二挡料件连接,以通过所述第二驱动件驱动所述第二挡料件在所述第二阻挡位置和所述第二避让位置之间切换;和/或,

所述第二挡料件为两个,两个所述第二挡料件对应地设置于所述接料件的沿第二方向的两侧;所述第二方向为水平面内与所述第一方向垂直的方向。

7.根据权利要求1所述的货物存储装置,其特征在于,所述货物存储装置包括活动座,所述活动座相对于所述货架可移动地设置,以在所述出货口和多个所述存货部之间切换;

所述货物存储装置包括第一驱动件,所述第一驱动件安装于所述活动座并与所述接料件连接,以通过所述第一驱动件驱动所述接料件在所述接料位置和所述出料位置之间切换。

8.根据权利要求7所述的货物存储装置,其特征在于,多个所述存货部在预设平面内的投影呈多行多列布置;各行所述存货部均包括多个沿第二方向间隔布置的多个所述存货部,各列所述存货部均包括沿第三方向间隔布置的多个所述存货部;所述接料件沿所述第二方向和所述第三方向均可移动地设置;

其中,所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两之间相互垂直;所述预设平面与所述第一方向垂直。

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