[实用新型]一种急救医疗车及急救医疗机器人

说明书

本实用新型公开了一种急救医疗车及急救医疗机器人，涉及远程医疗技术领域；其中，急救医疗车包括：主体、驱动组件、万向臂和旋转安装架，万向臂和旋转安装架均与主体连接；驱动组件包括：载板、四组驱动轮和两组防护板，四组驱动轮分别与载板连接，主体设于载板的顶端，两组防护板分别设于防护板行进方向的前后两侧；主体设有一个或多个储药箱和一个或多个设备箱。在储药箱和设备箱内分别放置急救药物或医疗器械，在公共场所突发紧急状况需要急救药物或医疗设备时，急救医疗车通过驱动组件可快速到达救护现场，为患者提供救治服务。

技术领域

本实用新型涉及远程医疗技术领域，尤其涉及一种急救医疗车及急救医疗机器人。

背景技术

随着现代科技不断发展，医疗技术不断进步，但在突发性医疗救护方面还不够健全。例如，在商场、机场或高铁站，都会固定放置一些用于救护的医疗器械；医疗器械固定放置，通常会将急救药物与医疗器械分开存放。其中，医疗器械为无创呼吸机、心电仪或除颤仪等；急救药物为硝酸甘油、肾上腺素或多巴胺等。在各大公共场合，突发状况下救护人员或救护车无法第一时间赶到，对不熟悉急救药物与医疗器械存放位置的现场医生来说，很难在第一时间对发病患者进行抢救；对于没有临床医学常识的普通人来说，更是无法对发病患者进行施救。当出现这种情况的时候，救护车不能及时赶到，会导致患者得不到及时的救助，错过最佳的施救时间。

因此，需要对现有技术进行改进，提出更为合理的技术方案，解决现有技术存在的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种急救医疗机器人，用以解决现有技术中在各大公共场合，对于没有临床医学常识的人，在紧急情况下无法对发病患者在第一时间内实施抢救；当出现这种情况的时候，救护车不能及时赶到，会导致患者错过最佳的施救时间的技术问题。

第一方面的，本实用新型实施例公开了一种急救医疗车，包括：主体、驱动组件、万向臂和旋转安装架，万向臂和旋转安装架均与主体连接；其中，驱动组件包括：载板、四组驱动轮和两组防护板，四组驱动轮分别与载板连接，主体设于载板的顶端，两组防护板分别设于防护板行进方向的前后两侧；主体设有一个或多个储药箱和一个或多个设备箱。

通过在主体上开设一个或多个储药箱和一个或多个设备箱，可以将医疗器械固定在设备箱内，及将急救药物分类放入储药箱。根据公共场所的人流量和交通环境，主体可以设置不同个数的储药箱或不同个数的设备箱以放置急救药物或医疗器械。其中，四组驱动轮分别与载板连接，主体设于载板的顶端，驱动轮在外接驱动装置的驱动下转动以带动设于载板上的主体移动。在公共场所突发紧急状况需要急救药物或医疗设备时，急救医疗车在驱动装置的驱动下可快速到达救护现场，为患者提供救治服务。为了提升急救医疗车行驶到救护现场行驶过程中的安全性，防止驱动轮行进过程中受到撞击或卷入障碍物，在防护板行进方向的前后两侧均设置防护板。同时，将摄像装置设于万向臂远离主体的一端，在救护现场需要远程协助时，通过旋转万向臂调节摄像装置的摄像范围，供远程医护人员根据救护现场图像数据进行指导。设置旋转安装架用于安装显示装置，以便于通过急救医疗车对患者进行救治时，通过旋转设置在旋转安装架上的显示装置即可朝向施救人员，施救人员即可通过显示装置获得远程医护人员的指导。以此解决现有技术中在各大公共场合，对于没有临床医学常识的人，在紧急情况下无法对发病患者在第一时间内实施抢救；当出现这种情况的时候，救护车不能及时赶到，会导致患者错过最佳的施救时间的技术问题。

第二方面的，本实用新型实施例公开了一种急救医疗机器机器人，包括：主控装置、摄像装置、显示装置、驱动装置和上述实施例所提供的急救医疗车，摄像装置、显示装置和驱动装置均与主控装置的串口连接，主控装置用于通过驱动装置驱动驱动轮；驱动装置和主控装置均设于设备箱内，摄像装置安装在万向臂远离主体的一端，显示装置安装在旋转安装架上；其中，主控装置还包括通信单元，主控装置通过通信单元与外接服务器连接。