[实用新型]可自动注浆土压泥水平衡顶管机

权利要求书

1.可自动注浆土压泥水平衡顶管机，设置有机架和螺旋输送部件，在所述的机架上设置有电机，在电机上设置有刀盘，所述的刀盘在电机的带动下进行旋转动作，在所述的刀盘上设置有多组刀头，其特征在于：所述的机架上设置有注浆孔，所述的注浆孔依靠输送管向顶管机输送注浆液体。

2.根据权利要求1所述的可自动注浆土压泥水平衡顶管机，其特征在于：所述的注浆孔上设置有电动球阀，所述的电动球阀依靠输送泥浆的输送管和储备泥浆的储备池相互导通，依靠输送管和电动球阀的相互配合控制注浆孔的注浆动作。

3.根据权利要求2所述的可自动注浆土压泥水平衡顶管机，其特征在于：所述的电动球阀分布在机架上，电动球阀和注浆孔相互导通实现由注浆孔进行注浆作业。

4.根据权利要求3所述的可自动注浆土压泥水平衡顶管机，其特征在于：所述的电动球阀通过通信管线和PLC进行连接，依靠PLC对于电动球阀进行控制，在PLC的控制下控制电动球阀间歇启闭。