[实用新型]一种太阳能电池组件取放料装置和移栽设备

说明书

本申请提供了一种太阳能电池组件取放料装置和移栽设备，属于太阳能制造技术领域。所述太阳能电池组件取放料装置能与移栽设备连接，所述取放料装置包括连接杆以及设置于所述连接杆端部的夹爪，所述夹爪包括固定连接的连接部与夹取部，所述夹取部远离所述连接部的一侧设置有定位件；所述连接杆在背离所述定位件的区域设有移动件，所述移动件用于带动所述连接杆及所述定位件相对靠近或远离所述移栽设备。通过本申请的处理方案，在设备运行时降低了夹爪动作的失误，从而降低设备异常造成的产品不良，同时，确保太阳能电池组件在取料时完全取到，放料时完全释放的效果，减少因为取料放料造成的产品损失。

技术领域

本申请涉及太阳能制造技术领域，尤其涉及一种太阳能电池组件取放料装置和移栽设备。

背景技术

太阳能电池组件在企业生产过程中不断的提产增效，实现自动化作业是增效的有利手段。目前太阳能电池组件自动取放料功能代替人工取放料，自动取放料设备在取放料时伴随着不稳定因素，造成组件掉落、夹爪夹取放不到位等异常现象，造成太阳能电池组件在取放料过程中因掉落、带回、夹取不到位等异常而导致太阳电池组件损坏，给企业造成损失。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种太阳能电池组件取放料装置和移栽设备，至少部分解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种太阳能电池组件取放料装置，与移栽设备连接，所述取放料装置包括连接杆以及设置于所述连接杆端部的夹爪，所述夹爪包括固定连接的连接部与夹取部，所述夹取部远离所述连接部的一侧设置有定位件；所述连接杆在背离所述定位件的区域设有移动件，所述移动件用于带动所述连接杆及所述定位件相对靠近或远离所述移栽设备。

进一步地，所述夹取部包括嵌入板，所述嵌入板远离所述连接部的一侧开设有通孔，所述定位件内嵌于所述通孔内。

进一步地，所述连接部包括连接板，所述连接板通过固定连接孔与所述移动件连接。

进一步地，所述移动件包括气缸，所述连接板通过固定连接孔与所述气缸的伸缩杆固定连接。

进一步地，所述定位件为微型光电传感器。

进一步地，所述移栽设备包括条状的移栽台，所述移栽台的两侧沿长度方向对称设置有两组所述连接杆。

进一步地，任一组所述连接杆平行、间隔安装且设置在所述移栽台的下方，任一组所述连接杆的距离不大于一块太阳能电池组件的长度，任一所述连接杆带动所述定位件的最大移动距离不短于一块所述太阳能电池组件的半宽。

进一步地，所述夹取部及所述定位件的厚度，小于所述太阳能电池组件的边框的预留组装间隙。

进一步地，还包括伸缩控件，所述伸缩控件用于接收所述定位件感应所述太阳能电池组件的边框的状态，并根据所述定位件感应所述太阳能电池组件的边框的状态，控制所述连接杆的伸缩。

另一方面，本申请实施例提供了一种移栽设备，包括任一项所述的太阳能电池组件取放料装置。

有益效果

本实用新型提供的太阳能电池组件取放料装置，通过在夹爪内安装微型光电传感器，使得每个取料夹爪均可以感应太阳能电池组件的边框。

在移栽设备运行时降低了夹爪动作的失误，从而降低移栽设备异常造成的产品不良。

同时，确保太阳能电池组件在取料时完全取到，放料时完全释放的效果，减少因为取料放料造成的产品损失。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。