[实用新型]屏蔽线平铺夹取装置

权利要求书

1.一种屏蔽线平铺夹取装置，其特征在于，包括基座(1)和设置在所述基座(1)上的线束限位组件(2)、部分线束导出筒组件(3)、夹爪组件(4)；

所述线束限位组件(2)的第一夹爪(21)用于推动待加工线束(5)的外翻线丝沿径向均匀展开，并夹在待加工线束的未裸露部分；

所述部分线束导出筒组件(3)包括带有线丝导出口(311)的套筒(31)和带动所述套筒(31)沿纵向、横向移动的第二移动组件(32)；

所述夹爪组件(4)包括第二夹爪(41)和驱动所述第二夹爪(41)沿竖直方向、水平方向移动的第三移动组件(42)；

所述第二夹爪(41)用于夹取展开的外翻线丝中的部分线丝并带动待加工线束(5)穿入所述套筒(31)中，使所述第二夹爪(41)夹取的线丝从所述线丝导出口(311)中伸出。

2.根据权利要求1所述的屏蔽线平铺夹取装置，其特征在于，所述线束限位组件(2)还包括倒置在所述基座(1)上的U型架(24)、与所述U型架(24)连接的第一移动组件(22)、与所述第一移动组件(22)连接的气动手指(23)；

所述第一移动组件(22)用于带动所述气动手指(23)沿水平方向或竖直方向移动；

所述气动手指(23)用于带动所述第一夹爪(21)开合。

3.根据权利要求1所述的屏蔽线平铺夹取装置，其特征在于，所述第一夹爪(21)推动所述外翻线丝展开的外表面为竖直平面。

4.根据权利要求1所述的屏蔽线平铺夹取装置，其特征在于，所述套筒(31)的腔体与所述线束的直径相适配，所述线丝导出口(311)沿所述套筒(31)的长度方向开设在所述套筒(31)的侧壁上并与所述线丝导出口(311)的腔体连通。

5.根据权利要求1所述的屏蔽线平铺夹取装置，其特征在于，所述夹爪组件(4)还包括电动手指(43)，所述第二夹爪(41)安装在所述电动手指(43)上并为双折钩夹爪，所述双折钩夹爪的夹取部为折钩形状。

6.根据权利要求2所述的屏蔽线平铺夹取装置，其特征在于，所述第一移动组件(22)包括安装在所述U型架(24)上的第一横向气缸(221)、与所述第一横向气缸(221)输出端连接的第一纵向气缸(222)，所述气动手指(23)安装在所述第一纵向气缸(222)的输出端。

7.根据权利要求2所述的屏蔽线平铺夹取装置，其特征在于，所述第二移动组件(32)包括设置在所述U型架(24)横梁侧壁上的第二纵向气缸(322)、安装在所述第二纵向气缸(322)输出端的第二横向气缸(321)，所述第二横向气缸(321)的输出端与所述套筒(31)连接。

8.根据权利要求7所述的屏蔽线平铺夹取装置，其特征在于，所述套筒(31)与所述第二横向气缸(321)的输出端通过转接板连接。

9.根据权利要求5所述的屏蔽线平铺夹取装置，其特征在于，所述第三移动组件(42)包括设置在所述基座(1)上表面的第三横向气缸(421)、与所述第三横向气缸(421)输出端连接的第三纵向气缸(422)，所述第三纵向气缸(422)的输出端与所述电动手指(43)连接。

10.根据权利要求1所述的屏蔽线平铺夹取装置，其特征在于，还包括线束固定板、传送轨、支撑架；

所述线束固定板用于安放至少两根待加工线束(5)，所述线束固定板的下表面设有与所述传送轨适配的滑槽；

所述支撑架用于支撑并安装所述传送轨。

11.根据权利要求1所述的屏蔽线平铺夹取装置，其特征在于，还包括设置在所述基座(1)上表面上的相机台，在所述相机台上设有识别相机，所述识别相机的中心识别位置与所述第二夹爪(41)的爪尖处于同一高度。