[实用新型]一种陆空两栖机器人

权利要求书

1.一种陆空两栖机器人，其特征在于，包括：椭球形的壳体(1)和设置在所述壳体(1)内部的中心架(2)、中心旋转轴(3)、驱动电机(4)、运动臂模块(5)、升力模块(6)；

所述中心旋转轴(3)的两端与所述壳体(1)固定连接，其旋转中心线与所述壳体(1)的长轴重合，所述中心旋转轴(3)与所述中心架(2)通过轴承可转动连接；

所述升力模块(6)固定在可伸出所述壳体(1)的所述运动臂模块(5)上，所述运动臂模块(5)与所述中心架(2)可滑动或转动连接；

所述驱动电机(4)固定在所述中心架(2)上，驱动所述中心旋转轴(3)旋转以带动所述壳体(1)滚动。

2.根据权利要求1所述的陆空两栖机器人，其特征在于，所述壳体(1)包括中心环(11)、圆环(12)和半球(13)；

所述壳体(1)以所述中心环(11)为对称中心，其两侧沿长轴方向分别对称连接所述圆环(12)，对称分布的所述圆环(12)另一侧各与带有切面的所述半球(13)相连；所述半球(13)的切面与所述壳体(1)的短轴所在的平面相互平行。

3.根据权利要求2所述的陆空两栖机器人，其特征在于，在所述对称分布半球(13)的所述切面开设有活动的侧窗板(131)，所述侧窗板(131)通过窗板弹簧(132)和旋转轴(133)与所述半球(13)连接，使得所述侧窗板(131)受力时能够向外打开，不受力时在所述窗板弹簧(132)的作用下收拢。

4.根据权利要求3所述的陆空两栖机器人，其特征在于，所述运动臂模块(5)的长度延伸方向与所述中心旋转轴(3)平行，包括位于所述中心架(2)底面的第一运动臂(51)和第二运动臂(52)；所述第一运动臂(51)和所述第二运动臂(52)平行并排设置，沿相反方向运动，推开两侧的所述侧窗板(131)伸出所述壳体(1)。

5.根据权利要求2所述的陆空两栖机器人，其特征在于，所述壳体(1)长轴所在的圆周上对称开设有两组窗板组(14)，所述窗板组(14)在受力时向外打开。

6.根据权利要求5所述的陆空两栖机器人，其特征在于，所述运动臂模块(5)的旋转轴与所述中心旋转轴(3)垂直，包括位于所述中心架(2)底面的第一运动臂(51)、第二运动臂(52)、第三运动臂(53)和第四运动臂(54)；所述第一运动臂(51)与所述第二运动臂(52)叠加设置，其旋转轴心相对；同时与所述叠加设置的所述第三运动臂(53)和第四运动臂(54)并排设置；所述第三运动臂(53)和所述第四运动臂(54)的旋转轴心相对；所述第一运动臂(51)与所述第二运动臂(52)绕各自旋转轴向所述壳体(1)外旋转，推开所述窗板组(14)；所述第三运动臂(53)与所述第四运动臂(54)绕相对方向旋转，推开另一侧的所述窗板组(14)。

7.根据权利要求6所述的陆空两栖机器人，其特征在于，所述窗板组(14)包括搭在所述第一运动臂(51)与所述第三运动臂(53)上的小窗板(141)和搭在所述第二运动臂(52)和第四运动臂(54)上的大窗板(142)，所述窗板组(14)随所述运动臂模块(5)回收而关闭。

8.根据权利要求4所述的陆空两栖机器人，其特征在于，所述升力模块(6)包括：升力电机(61)和旋翼(62)，所述升力电机(61)分别固定在所述第一运动臂(51)和所述第二运动臂(52)上，所述升力电机(61)的运动轴连接旋翼(62)，升力电机(61)带动旋翼(62)旋转产生升力。

9.根据权利要求8所述的陆空两栖机器人，其特征在于，所述运动臂模块(5)上设置有收桨模块(9)，用以收拢所述旋翼(62)。

10.根据权利要求1所述的陆空两栖机器人，其特征在于，还包括用于带动机器人左右转弯的重心移动模块(8)，所述重心移动模块(8)固定在所述中心架(2)底面。