[实用新型]部分屏蔽线夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种部分屏蔽线夹取装置，包括底座和安装在底座上的识别装置、平直夹爪组件、折钩夹爪组件；平直夹爪组件的两个直夹头为平直设置，折钩夹爪组件的两个弯夹头分别带有折钩且折钩的钩尖相对呈锐角设置；识别装置用于识别待加工线束中被铺平线丝的夹取范围，平直夹爪组件根夹取范围调整两个直夹头之间的距离，调整后的两个直夹头用于直接插入线束中使夹取范围内的线丝显示在两个直夹头之间，然后闭合两个直夹头；折钩夹爪组件的两个弯夹头将两个直夹头之间的线丝夹住并从待加工线束中移出。本装置提高了工作效率并且降低了人工成本，便于工厂对于手机线束的生产。

技术领域

本实用新型属于线束加工技术领域，尤其涉及一种部分屏蔽线夹取装置。

背景技术

随着手机行业的逐渐发展，手机零部件的加工也逐渐重要，其中，关于手机线束的加工也受到重视，有时候需要将线束中屏蔽线的四分之一部分取出与其他线束进行衔接，但是，现有技术没有相关的装置或者及其去完成这件事情，为了实现四分之一屏蔽线的挑选，现有技术往往是通过人工方式进行工作，不仅增加可人工成本，还降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供了一种部分屏蔽线夹取装置，包括底座和安装在所述底座上的识别装置、平直夹爪组件、折钩夹爪组件；所述平直夹爪组件的两个直夹头为平直设置，所述折钩夹爪组件的两个弯夹头分别带有折钩且折钩的钩尖相对呈锐角设置；所述识别装置用于识别待加工线束中被铺平线丝的夹取范围，所述平直夹爪组件根据所述夹取范围调整所述两个直夹头之间的距离，调整后的所述两个直夹头用于直接插入线束中使夹取范围内的线丝显示在两个直夹头之间，然后闭合两个直夹头；所述折钩夹爪组件的两个弯夹头将两个直夹头之间的线丝夹住并从所述待加工线束中移出。

优选的，所述平直夹爪组件还包括带动所述两个直夹头分开或闭合的电动手指和带动所述两个直夹头空间上竖直移动的第一直线气缸。

优选的，所述折钩夹爪组件还包括带动所述两个弯夹头分开或闭合的气动手指和带动所述两个弯夹头空间上竖直移动的第二直线气缸。

优选的，本实用新型的装置还包括倒置在所述底座上的U型支架和设置在所述U型支架的横梁上的限位组件，所述限位组件用于固定待加工线束的一端，使其保持不动。

优选的，本实用新型的装置还包括分别设置在所述U型支架两侧架内壁的第一光源和第二光源，所述第一光源和所述第二光源用于对待加工线束进行照明。

优选的，所述识别装置包括识别相机、用于安装所述识别相机的相机支座，所述相机支座与所述底座滑动安装。

优选的，所述相机支座上设有不同高度的用于调整所述识别相机高度的安装孔。

优选的，本装置还包括线束安装板和支撑组件，所述线束安装板用于固定待加工线束，所述支撑组件包括第一支座、第二支座、被所述第一支座、第二支座支撑的传递轨道，所述线束安装板安装在所述传递轨道上并可在传递轨道上滑动。

优选的，所述线束安装板上至少可以安装两根待加工线束。

一种部分屏蔽线夹取方法，通过上述的部分屏蔽线夹取装置进行目标线丝夹取，包括如下步骤：

S1、通过传递轨道将线束安装板上的待加工线束传送至所述限位组件的对应位置；

S2、所述限位组件夹住待加工线束的线身，使所述待加工线束展开后轮廓呈圆形的线丝朝向所述识别装置；

S3、所述识别装置对展开的线丝进行识别，并根据待夹取线丝的宽度范围输出驱动信号；

S4、所述电动手指根据驱动信号调整两个直夹头的间距；

S5、第一直线气缸带动所述两个直夹头伸到展开的线束中，并使得待夹取的线丝全部落入所述两个直夹头之间；

S6、电动手指带动所述两个直夹头闭合；