[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括：

撕膜机构(10)，能够夹紧保护膜；

下料机构(20)，连接于所述撕膜机构(10)的一侧，并能够吸附待组装件，所述下料机构(20)包括下料支架(4)以及连接于所述下料支架(4)上的第一吸附组件(1)和第二吸附组件(2)，所述第一吸附组件(1)的吸附面与所述第二吸附组件(2)的吸附面呈夹角。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述下料机构(20)还包括第三吸附组件(3)，所述第二吸附组件(2)设置于所述第一吸附组件(1)和所述第三吸附组件(3)之间，所述第三吸附组件(3)的吸附面与所述第二吸附组件(2)的吸附面呈夹角设置。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述下料支架(4)包括：

两个平行设置的导杆(41)，沿第一方向延伸，并分别连接于所述撕膜机构(10)；

第一调节杆(42)，沿所述第一方向可滑动地连接于所述导杆(41)上，所述第一调节杆(42)上开设有沿第二方向延伸的第一长条孔(421)，所述第三吸附组件(3)沿所述第二方向位置可调地连接于所述第一长条孔(421)；

调节组件(43)，沿所述第一方向可滑动地连接于所述导杆(41)上，所述第一吸附组件(1)沿所述第二方向位置可调地连接于所述调节组件(43)；所述第二吸附组件(2)连接于所述第一吸附组件(1)，所述第一方向与所述第二方向垂直。

4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述下料支架(4)还包括：

调节板(44)，沿竖直方向可滑动地穿设于所述第二吸附组件(2)，所述调节板(44)的侧壁为倾斜壁，所述倾斜壁与所述竖直方向呈锐角设置，所述第二吸附组件(2)连接于所述倾斜壁上。

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述第一吸附组件(1)和所述第三吸附组件(3)均包括吸附件(11)，所述吸附件(11)包括气管(111)和连接于所述气管(111)下端的第一吸嘴(112)，所述气管(111)连接于所述第一调节杆(42)或所述调节组件(43)，所述调节板(44)穿设于所述第二吸附组件(2)的所述气管(111)。

6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述气管(111)、所述导杆(41)、所述第一调节杆(42)和所述调节组件(43)上均设置有刻度。

7.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述撕膜机构(10)包括：

撕膜支架(6)，与所述下料机构(20)连接；

夹取组件(7)，连接于所述撕膜支架(6)，并能够夹取所述保护膜。

8.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于，所述夹取组件(7)包括：

驱动件(71)，连接于所述撕膜支架(6)；

上夹爪(72)，连接于所述驱动件(71)的缸体；

下夹爪(73)，位于所述上夹爪(72)的下侧，并连接于所述驱动件(71)的输出端，所述驱动件(71)能够驱动所述下夹爪(73)升降。

9.根据权利要求8所述的机械手，其特征在于，所述上夹爪(72)的下表面设置有防滑纹，且所述下夹爪(73)的上表面为光面。

10.根据权利要求8所述的机械手，其特征在于，所述撕膜机构(10)还包括：

检测件(5)，设置于所述上夹爪(72)的上侧，所述上夹爪(72)开设有用于避让所述检测件(5)的避让孔(731)，所述检测件(5)用于检测所述上夹爪(72)和所述下夹爪(73)之间是否有所述保护膜。