[实用新型]用于多芯线束的夹线装置

权利要求书

1.一种用于多芯线束的夹线装置，其特征在于，包括夹线基座、夹线基座转接板、通过夹线基座转接板安装在夹线基座上的夹线组件；

所述夹线组件包括线夹、倾斜设置并用于驱动所述线夹夹取线丝的动力平台、驱动所述动力平台移动的动力组件；

所述动力组件包括与所述动力平台滑动连接的驱动件安装板、与所述动力平台竖直连接并驱动所述动力平台在所述驱动件安装板上滑动的第一直线驱动件、安装在所述夹线基座转接板上与所述驱动件安装板抵接并与所述动力平台同向倾斜设置的第二直线驱动件；

所述第一直线驱动件用于带动所述动力平台沿竖直方向做直线运动，所述第二直线驱动件用于带动所述动力平台沿倾斜方向做直线运动，使所述动力平台的运动路径为平行四边形。

2.根据权利要求1所述的用于多芯线束的夹线装置，其特征在于，所述动力平台为驱动所述线夹开合的气动夹指。

3.根据权利要求2所述的用于多芯线束的夹线装置，其特征在于，所述第一直线驱动件包括与所述气动夹指连接的第一转接板、与所述第一转接板连接并用于驱动第一转接板竖直运动的第一直线气缸。

4.根据权利要求3所述的用于多芯线束的夹线装置，其特征在于，所述第二直线驱动件包括固定端安装在夹线基座转接板上的第二直线气缸、安装在所述第二直线气缸输出端的第二转接板。

5.根据权利要求4所述的用于多芯线束的夹线装置，其特征在于，所述第一直线气缸的固定端固定在所述第二转接板上。

6.根据权利要求2所述的用于多芯线束的夹线装置，其特征在于，所述驱动件安装板上设有凹槽滑轨，所述气动夹指上设有在所述凹槽滑轨滑动的凸起。

7.根据权利要求1所述的用于多芯线束的夹线装置，其特征在于，所述线夹包括左夹片和右夹片，所述左夹片和所述右夹片分别包括安装在所述动力平台上的夹片根部和用于夹取线束的夹片尖端，所述动力平台用于驱动所述左夹片与所述右夹片的开合。

8.根据权利要求1所述的用于多芯线束的夹线装置，其特征在于，所述线夹的数量为两组。

9.根据权利要求1所述的用于多芯线束的夹线装置，其特征在于，还包括滑轨驱动组件，所述滑轨驱动组件用于所述夹线基座转接板在所述夹线基座上移动；

所述滑轨驱动组件包括固定滑轨、与所述夹线基座转接板连接并在所述固定滑轨上滑动的滑块、驱动所述滑块滑动的直线驱动气缸。