[实用新型]一种关节臂式坐标测量机的检定装置

说明书

本实用新型公开了一种关节臂式坐标测量机的检定装置，本实用新型中底座与一轴关节圆筒、一轴关节圆筒与二轴关节圆筒、二轴关节圆筒与末端连接圆杆之间都通过均布的24个螺纹孔进行选择性连接，严格控制每次可调关节角度都在15°，从底座到末端通过逐级调整角度，实现了标准量杆在空间姿态的调整，并使得标准量杆在空间的调整布置及检定范围更具规律性；并进一步通过侧面带梯形槽口的支撑柱与辅助支撑部分的配合实现不同高度下标准量杆在空间中的支撑，再进一步地通过磁力吸座灵活固定于实验台进行辅助支撑，从而高效地确保标准量杆的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种关节臂式坐标测量机的检定装置，属于关节臂式坐标测量机的检定领域。

背景技术

关节臂式坐标测量机是一种新型的多自由度非正交式坐标系测量机，通过六个(或七个)旋转关节将一系列杆件串联连接起来，以角度测量基准代替长度测量基准，由末端测头测得其球形工作空间范围的三维坐标。其灵活性高和便携性好，现已逐步应用于航空航天、机械制造、汽车船舶等领域。

关节臂式坐标测量机属于高精密测量设备，保证其单点重复精度及距离精度的准确性是关节臂式坐标测量机进行稳定测量的关键。由于本身的串联机构具有误差累积放大的效果，使得其在空间不同位姿的末端误差有差异，需要定期对其进行检定，以保证其精度及稳定性。

目前关于关节臂式坐标测量机单点重复精度及距离精度检定多为通过固定于实验台上的锥孔和标准量块，先在锥孔采集数据点进行单点重复精度检定，再通过标准量块测量进行距离精度的检定，操作步骤多且耗时长。且锥孔和标准量块都是在其固定位置采集数据点进行精度检定，范围有限，缺少关节臂式坐标测量机在工作空间采集数据点检定的丰富性。

发明内容

本实用新型提供了一种关节臂式坐标测量机的检定装置，通过该检定装置，可以用于不同空间状态下同时进行单点重复精度及距离精度检定。

本实用新型的技术方案是：一种关节臂式坐标测量机的检定装置，包括磁力吸座Ⅰ1、底座2、一轴关节圆筒3、二轴关节圆筒4、末端连接圆杆5、标准量杆6、磁力吸座Ⅱ7、支撑底板8、支撑柱9、辅助支撑部分10；所述底座2底部与磁力吸座Ⅰ1连接，一轴关节圆筒3下部与底座2上表面连接，二轴关节圆筒4一端与一轴关节圆筒3上部连接，末端连接圆杆5一端与二轴关节圆筒4另一端连接，标准量杆6与末端连接圆杆5另一端连接，标准量杆6沿纵向设有锥台29，支撑底板8底部与磁力吸座Ⅱ7连接，支撑柱9下部与支撑底板8上表面连接，辅助支撑部分10一端与支撑柱9侧面连接，辅助支撑部分10另一端通过与标准量杆6末端两钢球27接触进行辅助支撑。

所述底座2底部用螺钉Ⅰ11通过长圆形孔Ⅰ12与磁力吸座Ⅰ1连接，一轴关节圆筒3下部用螺钉Ⅱ13与底座2上表面连接，二轴关节圆筒4呈T型，从二轴关节圆筒4横向圆筒穿过的内部轴19的两端与一轴关节圆筒3上部的U型结构开口端间隙配合，二轴关节圆筒4横向圆筒两端用螺钉Ⅳ21与一轴关节圆筒3上部的U型结构开口端连接，末端连接圆杆5一端通过螺钉Ⅴ25与二轴关节圆筒4纵向圆筒自由端连接，标准量杆6通过焊接胶与末端连接圆杆5另一端连接，支撑底板8底部用螺钉Ⅵ31通过长圆形孔Ⅱ32与磁力吸座Ⅱ7连接，支撑柱9下部用螺钉Ⅶ33与支撑底板8上表面连接，辅助支撑部分10另一端与支撑柱9侧面的梯形槽口34通过螺栓组件39连接。

所述底座2上表面中心部分有圆形均布的二十四个螺纹孔Ⅰ14，一轴关节圆筒3下部的四个圆形均布通孔Ⅰ15选择性与螺纹孔Ⅰ14配合通过螺钉Ⅱ13连接。

所述二轴关节圆筒4横向圆筒两端分别设有圆形均布的二十四个螺纹孔Ⅱ22，一轴关节圆筒3上部U型结构开口端两侧分别设有的四个圆形均布通孔Ⅱ20选择性与螺纹孔Ⅱ22配合通过螺钉Ⅳ21连接。

还包括轴盖16，轴盖16通过螺钉Ⅲ17与一轴关节圆筒3上部U型结构开口端一侧轴孔处的螺纹孔Ⅳ18连接。