[实用新型]一种自动导引搬运装置

权利要求书

1.一种自动导引搬运装置，其特征在于，其中所述自动导引搬运装置包括：

一行进导轨，其中所述行进导轨以预定的轨迹被设置于一基础体；

一行进小车，用于承载一被搬运物品，其中所述行进小车内设置有控制系统，以控制所述行进小车的行进状态，其中所述行进小车设置有滚轮以及驱动所述滚轮转动的驱动元件，所述滚轮与所述行进导轨相配合，以使所述行进小车能够沿所述行进导轨的轨迹方向定向移动；和

一供电装置，其中所述供电装置包括集电臂和电排，其中所述集电臂被固定于所述行进小车，所述电排电性连接所述集电臂和一外部电源，以通过所述集电臂给所述行进小车供电。

2.如权利要求1所述自动导引搬运装置，其特征在于，所述驱动元件为伺服电机。

3.如权利要求1所述自动导引搬运装置，其特征在于，所述行进小车设置有放置槽，所述放置槽内安装有到位传感器。

4.如权利要求3所述自动导引搬运装置，其特征在于，所述放置槽具有一接收口，所述放置槽于所述接收口处设置有机械臂，以在所述到位传感器感应到所述被搬运物后自动固定所述被搬运物。

5.如权利要求4所述自动导引搬运装置，其特征在于，所述机械臂包括对称设置于所述放置槽的接收口的手部，所述手部被可旋转地设置于所述放置槽。

6.如权利要求1所述自动导引搬运装置，其特征在于，所述行进小车于行进方向的前端设置有前区域检测传感器。

7.如权利要求1或6所述自动导引搬运装置，其特征在于，所述行进小车于行进方向的后端设置有后区域检测传感器。

8.如权利要求1所述自动导引搬运装置，其特征在于，所述行进导轨的两侧均设置有安全护栏。

9.如权利要求1所述自动导引搬运装置，其特征在于，所述自动导引搬运装置还包括警报装置。

10.如权利要求9所述自动导引搬运装置，其特征在于，所述警报装置包括设置于所述行进小车的声音警报装置和/或光亮警报装置。