[实用新型]一种旋转激光测距传感器

说明书

本实用新型涉及一种旋转激光测距传感器。采用的技术方案是：包括转盘、支撑台、控制模块、激光发射器、激光感应器、伺服电机、传动轴、电机驱动器、电机控制器、信号发射器、信号接收器。本实用新型设置了固定在转盘上随其转动激光发射器和激光感应器，使发射和接收过程及时响应；通过控制模块对控制和接受激光信号的反馈信息，同时将伺服电机的运动信息通过信号发射器也传至控制模块内，由控制模块统一处理得到四周的距离信息，在测距精准的同时确保方位信息，采用金属材料的支撑台避免内外信号相互干扰。

技术领域

本实用新型属于激光测量设备领域，涉及一种旋转激光测距传感器。

背景技术

激光测距传感器是由激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。因其测量范围广，响应速度快的特点，使其快速被广泛应用，其中旋转激光测距传感器是通过该原理对一周的距离进行全面测量的装置，目前的装置有的通过镜面反射，由镜面的旋转来实现全面测量，但其收集的激光信号受也因为多次反射，信号传递的影响因素增多，测量精度有所下降。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种旋转激光测距传感器，采用的技术方案是，包括支撑台，所述支撑台中心处设有伺服电机，所述伺服电机的转轴上固定连接传动轴，所述传动轴另一端与转盘固定连接，所述转盘上固定连接有控制模块，激光发射器和激光感应器，所述控制模块上设有显示屏和第一操作面板，所述转盘下方设有信号接收器，所述支撑台底部设有电机驱动器和电机控制器，所述电机驱动器与所述伺服电机电性连接，所述电机控制器上固定连接有信号发射器，所述支撑台在所述电机控制器一侧的外部设有第二操作面板，所述电机控制器与所述电机驱动器，所述信号发射器电性连接，所述控制模块与所述激光发射器，所述激光感应器，所述信号接收器电性连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转盘下方设有定位板，所述支撑台上方设有与所述定位板配合的定位槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转盘下方设有与所述传动轴对应的定位槽，所述转盘上方开有安装孔，与所述传动轴通过螺栓固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑台采用金属材料。

本实用新型的有益效果：本实用新型设置了固定在转盘上随其转动激光发射器和激光感应器，使发射和接收过程及时响应；通过控制模块对控制和接受激光信号的反馈信息，同时将伺服电机的运动信息通过信号发射器也传至控制模块内，由控制模块统一处理得到四周的距离信息，在测距精准的同时确保方位信息，采用金属材料的支撑台避免内外信号相互干扰。

附图说明

图1为本实用新型的剖视结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图主视图；

图3为本实用新型的结构示意图俯视图。

图中：1-转盘、101-定位板、2-控制模块、201-显示屏、202-第一操作面板、3-激光发射器、4-激光感应器、5-信号接收器、6-支撑台、601-第二操作面板、7-传动轴、8-伺服电机、9-电机驱动器、10-电机控制器、11-信号发射器。

具体实施方式

实施例1