[实用新型]下肢康复训练系统

权利要求书

1.一种下肢康复训练系统，其特征在于，包括：

下肢康复训练装置，其具有第一执行机构，其用于对用户的脚部蹬踏动作施加阻力，第二执行机构，其用于在用户进行蹬踏动作时对下肢施加蹬踏辅助力；以及

信息处理装置，其用于获取所述下肢康复训练装置的康复训练信息。

2.如权利要求1所述的下肢康复训练系统，其特征在于，

所述第一执行机构包括：

踏板；

对所述踏板施加阻力的第一驱动部；和

获取阻力信息的第一传感器。

3.如权利要求2所述的下肢康复训练系统，其特征在于，

所述第一驱动部包括：

与所述踏板连接的第一气缸；

控制所述第一气缸排出流量的压力控制阀；和

用于使所述第一气缸快速回位的第一旁通阀。

4.如权利要求1所述的下肢康复训练系统，其特征在于，

所述第二执行机构包括：

束缚部；

与所述束缚部连接，施加蹬踏方向辅助力的第二驱动部；和

获取辅助力信息的第二传感器。

5.如权利要求4所述的下肢康复训练系统，其特征在于，

所述第二驱动部包括，

与所述束缚部连接的第二气缸；

驱动所述第二气缸的泵；和

用于使所述第二气缸快速回位的第二旁通阀。

6.如权利要求1～5中任一项所述的下肢康复训练系统，其特征在于：

所述第一、第二执行机构根据所述信息处理装置的指示，调节阻力和辅助力的大小。

7.如权利要求1～5中任一项所述的下肢康复训练系统，其特征在于：

所述下肢康复训练装置和所述信息处理装置分体设置，以无线连接方式进行信息通讯。

8.如权利要求7所述的下肢康复训练系统，其特征在于：

所述信息处理装置为安装有与所述下肢康复训练装置相配合的APP的手机。

9.如权利要求8所述的下肢康复训练系统，其特征在于：

还具有信息中心，其用于从所述APP经手机的通讯方式获取多个所述信息处理装置的数据信息。

10.如权利要求1所述的下肢康复训练系统，其特征在于：

包括主动训练模型和被动训练模式，

在主动训练模式中，所述第一执行机构对用户脚部蹬踏动作施加规定的阻力，所述第二执行机构不施加辅助力；

在被动训练模式中，所述第一执行机构对用户脚部蹬踏动作施加规定的阻力，所述第二执行机构对用户的下肢施加辅助力。