[实用新型]一种双余度舵机装置

说明书

本实用新型提供一种双余度舵机装置，包括壳体、第一驱动电机、第二驱动电机和伸缩轴组件，壳体内安装有第一轴和差速器组件，第一驱动电机的电机轴上固定安装第一齿轮，差速器组件的输入轴的外端固定安装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，第一轴上安装有与差速器组件的输出轴上的第三齿轮相啮合的第四齿轮，第二驱动电机的电机轴上固定安装第五齿轮，第五齿轮与差速器组件的环齿轮相啮合，第一轴伸出壳体的部分设置有外螺纹，伸缩轴组件包括导向筒和伸缩杆，第一轴通过螺纹安装于伸缩杆的螺纹孔内。当第一驱动电机和第二驱动电机中的任意一个发生故障时，更换另一个驱动电机工作，即可保证舵机的正常使用，提升了设备的可靠性和使用寿命。

技术领域

本实用新型是一种双余度舵机装置，属于舵机结构技术领域。

背景技术

舵机是一种带有输出轴的装置，当向其伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只要控制信号持续不变，伺服机构就会保持轴的角度位置不改变。如果控制信号发生变化，输出轴的位置也会相应发生变化。日常生活中，舵机常被用于遥控飞机、遥控汽车、机器人等领域。但现有舵机多为结构较为复杂的装置，也多用于控制输出轴的旋转角度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种双余度舵机装置，降低舵机结构复杂程度，提高使用稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种双余度舵机装置，包括壳体、第一驱动电机、第二驱动电机和伸缩轴组件，所述的壳体内旋转安装有沿第一方向延伸的第一轴和输出轴沿第二方向延伸的差速器组件，第一方向垂直于第二方向，所述的第一驱动电机、第二驱动电机均固定安装于壳体上，且第一驱动电机和第二驱动电机的电机轴均伸入壳体内，位于壳体内部的第一驱动电机的电机轴上固定安装第一齿轮，差速器组件的输入轴的外端固定安装有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，

差速器组件的输出轴的外端固定安装有第三齿轮，第一轴上安装有与第三齿轮相啮合的第四齿轮，位于壳体内部的第二驱动电机的电机轴上固定安装第五齿轮，第五齿轮与差速器组件的环齿轮相啮合，

第一轴的一端伸出壳体，第一轴伸出壳体的部分设置有外螺纹，所述的伸缩轴组件包括固定设置于壳体上的导向筒，导向筒内滑动设置有伸缩杆，导向筒允许伸缩杆沿轴向运动并限制伸缩杆的周向转动，伸缩杆内设置有与所述外螺纹相配合的内螺纹孔，第一轴伸出壳体的部分通过螺纹安装于伸缩杆的螺纹孔内。

所述的差速器组件包括输入轴、输出轴、环齿轮、支架、第一行星齿轮和第二行星齿轮，环齿轮可旋转地安装于输入轴上，支架与环齿轮固定连接，输入轴的内端伸入支架内且固定安装有第六齿轮，输出轴的内端伸入支架内且固定安装有第七齿轮，输入轴与输出轴同轴设置，第一行星齿轮和第二行星齿轮对称安装于支架内，第一行星齿轮和第二行星齿轮均同时与第六齿轮和第七齿轮相啮合。

可选的，所述的导向筒内设置有沿导向筒轴向延伸的导轨，伸缩杆滑动安装于导轨内。

可选的，所述的导向筒的内孔截面为非圆形，伸缩杆的外表面的截面形状与导向筒的内孔截面形状一致。例如所述的导向筒的内孔为方形孔，所述的伸缩杆为方形杆。

可选的，所述的伸缩杆的外端部设置有第一连接支耳。

进一步优选的，所述的壳体与设置伸缩轴组件一侧相对的外表面上设置有第二连接支耳。

使用时，将壳体固定安装或将第一组件连接第二连接支耳，然后将第二组件连接第一连接支耳，通过使第一驱动电机和第二驱动电机中的任意一个工作，即可通过差速器组件驱动第一轴转动，第一轴的外螺纹通过伸缩杆的内螺纹孔驱动伸缩杆沿导向筒轴向伸缩。进而实现第二组件相对于壳体或第一组件的远离和靠近。当第一驱动电机和第二驱动电机中的任意一个发生故障时，更换另一个驱动电机工作，即可保证舵机的正常使用，提升了设备的可靠性和使用寿命。

本实用新型的有益效果：