[实用新型]一种环抱式灌装机夹爪

说明书

本实用新型公开了一种环抱式灌装机夹爪，其包括顶杆、卡箍和爪头；顶杆连接有定位件；顶杆的外侧套设有卡箍；卡箍上设置有活动槽；定位件通过设置于活动槽内部的活动件与爪头连接；爪头包括爪件及与其固定连接的爪杆；爪杆的一端活动连接于卡箍外表面；爪件设置为两个以上的弧形夹片；弧形夹片包括内弧与外弧，弧形夹片的内弧所对圆心角范围为170°至40°；顶杆带动定位件移出卡箍内部时，爪头张开，顶杆带动定位件移入卡箍内部时，爪头合拢。本实用新型设置有弧形夹片式的爪头能够紧密贴合盖子的轮廓，增大抓握盖子的接触面，提高爪头抓握盖子的稳定性，增大生产效率，防止生产过程中因爪头故障维修造成生产中断，进而耗费企业资源。

技术领域

本实用新型涉及灌装机设备领域，尤其涉及一种环抱式灌装机夹爪。

背景技术

大袋灌装机使用的包装是带有圆形灌装口的无菌铝箔袋，该包装袋在大包装液体食品，尤其是乳制品和果汁制品中被广泛应用。

在对无菌铝箔袋消毒之后，灌装机要拔开盖子灌装物料，所采用加持装置为带弯钩的钳状夹爪，利用三点式抓握夹来拔取盖子。在实际生产过程中，因夹爪的各发力点施加给盖子的压力存在不均匀的情况，常出现夹不准滑脱或把盖子夹破的现象，此种情况发生时，则需立即中断生产、停机检修，影响了整个物料生产进程的同时，破坏了无菌仓的无菌环境，维修结束后，灌装机需要排料并重新升温消毒才能再次开始生产物料，即从维修至消毒再至重新开机需花费45分钟，严重降低了生产设备的稼动率。

若同时有多个灌装机夹爪需要维修时，将影响灌装机的罐装流量，造成无菌罐的高液位排料，每排料一次，损失500公斤产品，提高了企业生产成本，降低企业所获利润。

因此，需要一种夹爪，能够贴合盖子的轮廓，同时拥有较大的接触面，以实现夹持盖子时稳定性强、抓握性能好的目的，能够解决实际生产中夹爪设计不合理导致生产进程中断的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供乐一种环抱式灌装机夹爪。

一种环抱式灌装机夹爪，其包括顶杆、卡箍和爪头；

所述顶杆连接有定位件；所述顶杆的外侧套设有卡箍；

所述卡箍上设置有活动槽；所述定位件设置于卡箍内部，所述定位件通过设置于活动槽内部的活动件与爪头连接；

所述爪头包括爪件及与其固定连接的爪杆；所述爪杆的一端活动连接于卡箍外表面；所述爪件设置为两个以上的弧形夹片；所述弧形夹片包括内弧与外弧，所述弧形夹片的内弧所对圆心角范围为170°至40°；

所述顶杆带动定位件移出卡箍内部时，爪头张开，所述顶杆带动定位件移入卡箍内部时，爪头合拢。

作为上述技术方案的改进，所述卡箍设置为空心圆柱体，其内部设置有限位块；所述卡箍上的活动槽设置有多个，其数量与爪杆数量、活动件数量均相等；所述活动件的一端活动连接于定位件，其另一端活动连接于爪杆内表面。

作为上述技术方案的改进，所述弧形夹片数量与爪杆数量相对应；所述爪杆的一端固定连接于弧形夹片外弧的表面，所述爪杆的另一端活动连接于卡箍的外表面。

作为上述技术方案的改进，所述爪头上的弧形夹片，其内弧假想圆的圆心处于同一点。

作为上述技术方案的改进，所述弧形夹片和爪杆均设置有三个。

作为上述技术方案的改进，所述弧形夹片的内弧所对圆心角为110°。

本实用新型所述的技术方案与现有技术相比，具有结构设计合理，制造成本低的特点，设置有弧形夹片式的爪头能够紧密贴合盖子的轮廓，增大抓握盖子的接触面，提高爪头抓握盖子的稳定性，增大生产效率，防止生产过程中因爪头故障维修造成生产中断，进而耗费企业资源；