[实用新型]一种机械手臂的关节连接结构

权利要求书

1.一种机械手臂的关节连接结构，其特征在于：包括机械臂一(1)、油腔(2)、活塞(3)、弹簧(4)、加油孔(5)、加油装置(6)、单向阀(7)、注油孔(8)、机械臂二(9)、固定轴一(10)、轴承一(11)、侧油孔一(12)、密封圈一(13)、侧油孔二(14)、弹性防护板(15)、密封圈二(16)、连接槽(17)、轴承二(18)、固定轴二(19)、防护层一(20)和防护层二(21)；

所述油腔(2)设在机械臂一(1)右侧中央中；

所述活塞(3)呈横向活动连接在油腔(2)左侧，所述活塞(3)左侧与所述油腔(2)左侧之间设有弹簧(4)；

所述加油装置(6)固定连接在机械臂一(1)右上侧中，所述加油装置(6)下侧出口与单向阀(7)上侧入口相连接；

所述单向阀(7)固定连接在机械臂一(1)右上侧内部，所述单向阀(7)下侧出口通过加油孔(5)与油腔(2)右上侧相连通；

所述机械臂二(9)左侧中央中设有连接槽(17)，所述机械臂二(9)外部表面上固定连接有防护层一(20)；

所述连接槽(17)上下侧分别固定连接有固定轴一(10)和固定轴二(19)；

所述机械臂一(1)右侧活动连接在连接槽(17)中，所述机械臂一(1)右上侧设置的盲孔活动连接在固定轴一(10)下侧外部，所述机械臂一(1)右上侧设置的盲孔与所述固定轴一(10)下侧外部之间设有轴承一(11)，所述机械臂一(1)右下侧设置的盲孔活动连接在所述固定轴二(19)上侧外部，所述机械臂一(1)右下侧设置的盲孔与所述固定轴二(19)上侧外部之间设有轴承二(18)，所述机械臂一(1)外部表面上固定连接有防护层二(21)；

所述密封圈一(13)设在连接槽(17)顶面与所述机械臂一(1)右上侧面之间；

所述密封圈二(16)设在连接槽(17)底面与所述机械臂一(1)右下侧面之间；

所述注油孔(8)呈横向设在机械臂一(1)与右侧中央中，所述注油孔(8)左侧开口与油腔(2)右侧相连通，所述注油孔(8)右侧侧面均设有数个侧油孔一(12)和侧油孔二(14)，且侧油孔一(12)出口分别与对应的轴承一(11)和轴承二(18)的侧面相连，而侧油孔二(14)出口则与连接槽(17)上下面相连；

所述弹性防护板(15)为两个，两个所述弹性防护板(15)右侧分别固定连接在连接槽(17)右侧前后位置，两个所述弹性防护板(15)左侧分别与机械臂一(1)右侧前后面相连。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂的关节连接结构，其特征在于：所述加油装置(6)为压配式压注油杯。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂的关节连接结构，其特征在于：所述侧油孔二(14)的出口均位于对应的密封圈一(13)和密封圈二(16)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂的关节连接结构，其特征在于：所述固定轴一(10)的轴线与固定轴二(19)的轴线位于同一直线上。