[实用新型]一种竹质单元编织自动打结设备

权利要求书

1.一种竹质单元编织自动打结设备，其特征在于：包括主架(1)和活动连接在主架(1)内的两个升降架(2)；

所述主架(1)的两侧分别通过轴承座转动连接有竖向丝杠(11)，所述竖向丝杠(11)外侧螺纹连接有螺纹筒(21)，所述升降架(2)固定在与其相邻的螺纹筒(21)的侧端；

所述升降架(2)内活动连接有多个打结钩机构(3)；

多个所述打结钩机构(3)之间通过链圈机构(4)传动连接；

所述主架(1)靠近底端的两侧处分别转动连接有拨爪机构(5)，所述升降架(2)的底端固定有与拨爪机构(5)配合使用的拨块(16)；

所述主架(1)的底侧在两个升降架(2)之间活动连接有切线机构(6)，所述切线机构(6)用于将打结完成的编织线切断。

2.根据权利要求1所述的一种竹质单元编织自动打结设备，其特征在于，所述竖向丝杠(11)的顶端延伸至主架(1)的顶端，且在竖向丝杠(11)的延伸端固定有第一皮带轮(12)，所述主架(1)顶端靠近第一皮带轮(12)的位置固定有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)的输出轴通过皮带圈与第一皮带轮(12)之间传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种竹质单元编织自动打结设备，其特征在于，所述主架(1)的两外侧还分别固定有限位轨(14)，两个所述升降架(2)靠近限位轨(14)的一侧分别固定有限位柱(22)，所述限位柱(22)滑动连接在限位轨(14)内。

4.根据权利要求1所述的一种竹质单元编织自动打结设备，其特征在于，所述打结钩机构(3)包括第一套筒(31)、第二套筒(32)、齿轮(33)、竖向气缸(34)和打结钩(38)，所述第一套筒(31)固定在升降架(2)内靠底侧位置，所述第二套筒(32)套接在第一套筒(31)内，所述齿轮(33)固定在第二套筒(32)的顶端，所述竖向气缸(34)固定在齿轮(33)的顶端，所述竖向气缸(34)的伸缩轴套接在齿轮(33)和第二套筒(32)内，所述第二套筒(32)的底端转动连接有打结钩(38)，所述竖向气缸(34)的伸缩轴与打结钩(38)之间通过相互转动连接的第一连杆(36)和第二连杆(37)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种竹质单元编织自动打结设备，其特征在于，所述打结钩(38)底端开设有第一分叉(381)和第二分叉(382)，在第一分叉(381)和第二分叉(382)中间有中空槽，在第一分叉(381)靠近底端处开设有中空腔(383)，所述中空腔(383)内底端固定有抵紧弹簧(384)，在所述中空腔(383)的开口处转动连接有卡块(385)，所述卡块(385)的顶端抵在第二分叉(382)的内侧端，所述卡块(385)的底端转动连接在抵紧弹簧(384)的顶端。

6.根据权利要求1所述的一种竹质单元编织自动打结设备，其特征在于，所述链圈机构(4)包括链圈(41)、侧架(42)、横向丝杠(43)、螺纹块(44)、连接块(45)和第二伺服电机(46)，所述链圈(41)啮合在多个所述打结钩机构(3)的齿轮(33)的外侧，通过转动链圈(41)带动多个所述齿轮(33)同步转动；

所述侧架(42)固定在升降架(2)的外侧，在侧架(42)之间通过轴承座转动连接有横向丝杠(43)，所述螺纹块(44)螺纹连接在横向丝杠(43)的外侧，所述螺纹块(44)顶端固定有连接块(45)，所述连接块(45)固定在链圈(41)的外侧；

所述横向丝杠(43)的一侧端延伸至侧架(42)的外侧，且在延伸端也固定有第二皮带轮(47)，所述升降架(2)的外侧靠近第二皮带轮(47)的位置固定有第二伺服电机(46)，所述第二伺服电机(46)的输出轴通过皮带轮与第二皮带轮(47)之间传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种竹质单元编织自动打结设备，其特征在于，所述升降架(2)的底端靠近每个打结钩机构(3)的位置分别固定有一组折线架(23)，所述折线架(23)为两个一组。