[实用新型]用于混凝土抗压强度检测系统的进出料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于混凝土抗压强度检测系统的进出料装置。包括进出料架，进出料架上设置进出料机械手，进出料机械手可以将试件推入到试验机测试位的承载面上，和/或从承载面上将试件废料和废渣推出，只需要一个进出料机械手既可以将试件推入到测试位的承载面上，也可以将试验完成后的试件废料和废渣从承载面上推出，利用率高、结构简单、占地面积小；进出料机械手采用电机和丝杠副驱动，运行平稳无冲击；进出料架上、近试验机端设置有升降板，升降板上设有对中装置，对中装置为分别设置于升降板两端的对中气缸，对中气缸的杆端连接有对中推板。升降板的下部还设置有废渣箱，用于收集推料板从试验机测试位承载面退回时带回的废渣。

技术领域

本实用新型涉及混凝土抗压强度的压力测试试验设备技术领域，具体涉及一种用于混凝土抗压强度检测系统的进出料装置。

背景技术

混凝土抗压强度检测是工程项目中最为常规的检测项目之一，在实际检测中有着极大的需求。过去大多数混凝土抗压强度检测对人工依赖程度较高，混凝土抗压强度检测过程中的样品信息录入、样品存储与转运、样品的强度测试、检测后清理、数据采集与综合处理等各环节均需要人工操作，劳动强度大且不安全，费时费力，检测效率较低。

为了提高检测效率，降低劳动强度，自动混凝土压力试验设备得到了发展，如专利CN210064448U公开的用于混凝土抗压实验的机械装置，包括外框架和位于外框架中部的压力测试机，压力测试机的一侧安装有位于外框架内腔的进出料装置，该进出料装置申请了201910401768.2号发明专利，包括上下料机械手、框架、送料机械手、扫码和排渣除尘机构，所述上下料机械手设置在框架一侧，所述送料机械手设置在框架另一侧。该技术方案“可以实现对混凝土实验块的机械化的进出料，节约了实验的成本，提高了工作效率”。但仍有尚待改进之处：

1、该技术方案的进出料装置需要3个气缸、2个机械手（上下料机械手、送料机械手），结构较复杂、占地面积也大；

2、该技术方案的进出料装置为气缸驱动，试件在推送过程中由于冲击和惯性很难准确停止在试验机测试位的中心位置，精度不高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于混凝土抗压强度检测系统的进出料装置，以解决现有的进出料装置结构复杂、占地面积大、送料精度不高的问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种用于混凝土抗压强度检测系统的进出料装置，包括进出料架，其特征在于：所述的进出料架上设置进出料机械手，进出料机械手可以将试件推入到试验机测试位的承载面上，和/或从承载面上将试件废料和废渣推出。

上述的用于混凝土抗压强度检测系统的进出料装置，其特征在于：所述的进出料架上、近试验机端设置有升降板。

进一步地，所述的进出料架上设置下层的导轨安装板和上层的进料板，所述的进出料机械手包括位于导轨安装板与进料板之间的进出料滑板、设置于导轨安装板与进出料滑板之间的第一导轨副、位于进料板上部的进料架、进出料电机和第一丝杠副，进料架的两端与进出料滑板的两端相连；进出料电机安装在导轨安装板的远试验机端，第一丝杠副的丝杠转动连接于导轨安装板上，丝杠的一端与进出料电机相连，第一丝杠副的螺母连接在进出料滑板的下部；进料架上连接有平行开闭型宽型气爪，平行开闭型宽型气爪具有伸出方向平行且伸出方向相反的两个活塞杆，两个活塞杆的杆端分别与进料夹板的一端相连，两个进料夹板的另一端相向的侧面设有导正斜面；进出料滑板上设置有推杆，推杆的近试验机端连接有推料板，推料板的下平面高于导轨安装板和试验机测试位承载面；进出料架的近试验机端设置有升降气缸，所述的升降板连接于升降气缸的杆端，升降板下降后的高度与试验机测试位承载面的高度相平齐，升降板升起后的高度与进料板的高度相平齐；所述的升降板上设有对中装置。

进一步地，所述的对中装置为分别设置于升降板两端的对中气缸，对中气缸的杆端连接有对中推板。