[实用新型]桁架式混凝土抗压强度智能检测系统

权利要求书

1.一种桁架式混凝土抗压强度智能检测系统，包括摆放料箱、上料装置、进出料装置、下料装置、至少一台用于混凝土压力试验的试验机，试验机设有用于对试件进行抗压强度测试的测试位，其特征在于：所述试验机设置在上料装置的框架外部；

所述的进出料装置设置于试验机的一侧且位于上料装置的框架内，进出料装置将试件推入到测试位的承载面上，和/或从承载面上将试件废料和废渣推出；

所述的摆放料箱位于进出料装置的前侧，上料装置的试件抓取机构抓取摆放料箱中的试件放置到进出料装置上；

所述的下料装置设置于试验机的另一侧，用于承接并向前传送进出料装置从承载面推出的试件废料和废渣。

2.根据权利要求1所述的桁架式混凝土抗压强度智能检测系统，其特征在于：所述的上料装置包括立柱、纵梁、移动横梁组成的框架，移动横梁可在纵梁上纵向移动，移动立柱可在移动横梁上横向移动并可上下移动，构成桁架式三维移动结构，所述的移动立柱上设有伸缩装置，试件抓取机构连接在伸缩装置上。

3.根据权利要求2所述的桁架式混凝土抗压强度智能检测系统，其特征在于：还包括横梁和上料滑板，纵梁连接于立柱的顶端，纵梁与移动横梁之间设有纵向驱动机构和纵向导轨副，纵向驱动机构驱动移动横梁可在纵梁上纵向移动，纵向导轨副的直线导轨安装在纵梁上、滑块安装在移动横梁上；移动横梁与上料滑板之间设有横向驱动机构和横向导轨副，横向驱动机构驱动上料滑板可在移动横梁上横向移动，横向导轨副的直线导轨安装在移动横梁上、滑块安装在上料滑板上；上料滑板与移动立柱之间设有竖向驱动机构和竖向导轨副，竖向驱动机构驱动移动立柱可在上料滑板上竖向移动，竖向导轨副的直线导轨安装在移动立柱上、滑块安装在上料滑板上。

4.根据权利要求3所述的桁架式混凝土抗压强度智能检测系统，其特征在于：所述的纵向驱动机构包括纵向驱动电机、纵向驱动齿轮和纵向齿条，纵向驱动电机固定于移动横梁上，纵向齿条固定于纵梁上，纵向驱动齿轮连接于纵向驱动电机的输出轴上并与纵向齿条相啮合；

所述的横向驱动机构包括横向驱动电机、横向驱动齿轮和横向齿条，横向驱动电机固定于上料滑板上，横向齿条固定于移动横梁上，横向驱动齿轮连接于横向驱动电机的输出轴上并与横向齿条相啮合；

所述的竖向驱动机构包括竖向驱动电机、竖向驱动齿轮和竖向齿条，竖向驱动电机固定于上料滑板上，竖向齿条固定于移动立柱上，竖向驱动齿轮连接于竖向驱动电机的输出轴上并与竖向齿条相啮合。

5.根据权利要求2或3或4所述的桁架式混凝土抗压强度智能检测系统，其特征在于：所述的伸缩装置包括设置于移动立柱上的伸缩气缸，所述的试件抓取机构连接于伸缩气缸的杆端，所述的试件抓取机构为吸盘或夹具。

6.根据权利要求5所述的桁架式混凝土抗压强度智能检测系统，其特征在于：所述的移动立柱内设有Z轴内支架，移动立柱与Z轴内支架之间设有导轨滑块副，伸缩气缸的杆端与Z轴内支架相连，伸缩气缸驱动Z轴内支架升降，所述的试件抓取机构连接于Z轴内支架的下端。

7.根据权利要求1所述的桁架式混凝土抗压强度智能检测系统，其特征在于：所述的进出料装置包括进出料架、设置在进出料架上的进出料机械手和设置在进出料架上、近试验机端的升降板。