[实用新型]一种快速挪车设备有效
申请号: | 202120266858.8 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN214463039U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 柳祖鹏;雷谦;董尧;曾佳辉;李浩东;赵慧茹 | 申请(专利权)人: | 武汉科技大学 |
主分类号: | E04H6/06 | 分类号: | E04H6/06;E04H6/42 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 陈晓华 |
地址: | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快速 设备 | ||
1.一种快速挪车设备,其特征在于,包括方形框架(1)、两个沿前后方向设置的连接件(3)和两个升降机构,所述方形框架(1)为可拆卸结构,其沿左右方向水平设置,所述方形框架(1)的前后两条边上分别设有两个车轮固定机构(2),所述车轮固定机构(2)沿左右方向可滑动的设置在所述方形框架(1)上,并可在其滑动轨迹的任意位置与所述方形框架(1)连接固定,两个所述连接件(3)左右间隔的设置在所述方形框架(1)的左右两端上方,并分别通过升降机构与所述方形框架(1)的前后两端连接,所述连接件(3)的前后两端分别水平延伸至所述方形框架(1)外,并分别通过驱动机构连接有一麦克纳姆轮(4),所述升降机构带动对应的所述连接件(3)相对所述方形框架(1)上下移动,以使所述麦克纳姆轮(4)的下端向上移动至所述方形框架(1)的下端的上方或向下移动至所述方形框架(1)的下端的下方。
2.如权利要求1所述的一种快速挪车设备,其特征在于,所述方形框架(1)由两根均沿左右方向设置的第一横梁(11)和两根均沿前后方向设置的第二横梁(12)组成,两根所述第一横梁(11)前后间隔设置,两根所述第二横梁(12)设置在两根所述第一横梁(11)之间,且其两端分别与两根所述第一横梁(11)的前端或后端可拆卸连接,所述第一横梁(11)上均间隔设有两个所述车轮固定机构(2),两个所述升降机构分别设置在两根所述第一横梁(11)的前后两端的上方。
3.如权利要求2所述的一种快速挪车设备,其特征在于,所述第二横梁(12)为伸缩梁。
4.如权利要求1所述的一种快速挪车设备,其特征在于,所述方形框架(1)由两根均沿前后方向设置的第三横梁(13)和四根均沿左右方向设置的第四横梁(14)组成,两根所述第三横梁(13)相互靠近的一端的前后两端分别连接有一根所述第四横梁(14),左右相对设置的两根所述第四横梁(14)可拆卸的连接,所述第四横梁(14)上均间隔设有所述车轮固定机构(2),两个所述升降机构分别设置在两根所述第三横梁(13)的上方。
5.如权利要求1所述的一种快速挪车设备,其特征在于,所述升降机构包括两个前后间隔设置的升降单元(5),两个升降单元(5)前后间隔的设置在所述方形框架(1)上,其上端分别与对应的所述连接件(3)下端的前后两端传动连接。
6.如权利要求1-5任一项所述的一种快速挪车设备,其特征在于,所述车轮固定机构(2)包括滑动块(21)和两根沿前后方向设置的固定杆(22),所述滑动块(21)可滑动的设置在对应的所述方形框架(1)上,并通过定位件在其滑动的任意位置与所述方形框架连接固定,两根所述固定杆(22)左右间隔的设置在方形框架(1)内侧,并分别与所述滑动块(21)可拆卸连接。
7.如权利要求6所述的一种快速挪车设备,其特征在于,所述固定杆(22)靠近所述方形框架(1)的一端竖直设有一定位块(23),所述滑动块(21)下端的左右两端分别设有与所述定位块(23)匹配的缺口(24),所述定位块(23)上均设有前后贯穿其的第一通孔,所述缺口(24)的前后两侧侧壁分别设有与所述第一通孔对应的第二通孔和螺纹通孔,所述固定杆(22)与对应的所述滑动块(21)连接时,两个所述固定杆(22)的两个所述定位块(23)分别设置在对应的所述滑动块(21)下端的两个缺口(24)中,所述第一通孔与对应的所述第二通孔和螺纹通孔连通以组成安装通道,所述安装通道内设有贯穿其的螺栓(25),所述螺栓(25)与所述螺纹通孔螺纹连接。
8.如权利要求1-5任一项所述的一种快速挪车设备,其特征在于,所述连接件(3)包括沿前后方向设置的连接轴(31)和两个壳体(32),两个所述壳体分别设置在所述连接轴(31)的前后两端,所述壳体(32)内设有所述驱动机构,所述驱动机构的驱动轴沿前后方向延伸至所述方形框架(1)外侧,并与对应的所述麦克纳姆轮(4)同轴连接。
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