[实用新型]一种适用于大口径管道的清洁小车

权利要求书

1.一种适用于大口径管道的清洁小车，其特征在于，包括壳体；所述壳体两端安装有驱动支撑装置；所述驱动支撑装置一侧安装有高压旋转喷头；对应所述高压旋转喷头，另一所述驱动支撑装置的一侧安装有摄像头；

所述壳体内包括位于左侧内设有传输管道的传输仓和位于右侧内安装有电路板的电子仓；所述壳体一侧设有进水口；所述进水口通过所述传输管道连接所述高压旋转喷头；所述电路板上安装有模块组。

2.根据权利要求1所述的适用于大口径管道的清洁小车，其特征在于，所述模块组包括：

通信模块，基于远程互联网，用于将图像信号传输给终端控制器；

图像输出模块，连接所述摄像头，用于收集摄像头所拍摄的图像信息并输出。

3.根据权利要求2所述的适用于大口径管道的清洁小车，其特征在于，所述模块组还包括图像处理模块，用于图像处理，图像清晰化；所述图像处理模块包括所述图像处理模块包括依次串联连接的图像降噪电路、调理电路、ADC模块；所述摄像头连接于所述图像降噪电路、调理电路的输入端，ADC模块的输出端连接于所述通信模块。

4.根据权利要求3所述的适用于大口径管道的清洁小车，其特征在于，所述电子仓内还设有供电组件；所述供电组件包括位于电路板下方的电源及安装于所述电路板上的供电模块；所述供电模块一端连接所述电源、另一端分别连接所述通信模块、图像输出模块、图像处理模块。

5.根据权利要求2所述的适用于大口径管道的清洁小车，其特征在于，所述通信模块为蓝牙模块或WiFi模块。

6.根据权利要求4所述的适用于大口径管道的清洁小车，其特征在于，所述驱动支撑装置包括可调节支撑杆及驱动底座。

7.根据权利要求6所述的适用于大口径管道的清洁小车，其特征在于，所述电路板上还设有驱动控制模块；所述驱动控制模块一端连接所述驱动底座、另一端通过所述通信模块通信连接所述终端控制器；所述供电模块连接所述驱动控制模块。

8.根据权利要求1所述的适用于大口径管道的清洁小车，其特征在于，所述进水口连接外部水源。