[实用新型]一种桥梁拉索检测装置

权利要求书

1.一种桥梁拉索检测装置，包括爬行系统、图像采集装置、地面接收控制装置和清洗装置，爬行系统的一端连接图像采集装置，其另一端连接清洗装置，爬行系统、图像采集装置和清洗装置均受地面接收控制装置的控制，其特征在于：所述清洗装置包括高压喷头、毛刷和吸水棉，吸水棉安装在靠近图像采集装置的一端，喷头安装在远离图像采集装置的一端，毛刷位于喷头和吸水棉之间。

2.根据权利要求1所述的桥梁拉索检测装置，其特征在于：所述爬行系统包括机架、驱动轮和制动器，驱动轮通过轴安装在机架上，制动器用于控制驱动轮的旋转，驱动轮通过驱动电机的驱动。

3.根据权利要求2所述的桥梁拉索检测装置，其特征在于：所述驱动轮包括上驱动轮和下驱动轮，上驱动轮通过轴安装在机架上，下驱动轮的两端通过调节装置安装在机架上。

4.根据权利要求3所述的桥梁拉索检测装置，其特征在于：所述调节装置包括滑块、调节杆和伸缩弹簧，滑块两侧设有滑槽，滑块安装在机架的滑腔中，滑块远离上驱动轮的一端设有调剂杆，调节杆上与滑槽之间通过伸缩弹簧连接。

5.根据权利要求4所述的桥梁拉索检测装置，其特征在于：所述制动器包括第一制动器和第二制动器，第一制动器安装在上驱动轮的一端，第二制动器安装在上驱动轮的另一端。

6.根据权利要求5所述的桥梁拉索检测装置，其特征在于：所述第一制动器为制动气缸，第二制动器为电磁制动器。

7.根据权利要求1所述的桥梁拉索检测装置，其特征在于：所述爬行系统的两端端部均设有支撑腿，支撑腿上设有导向轮，支撑腿与机架活动连接，支撑腿与机架之间还设有伸缩拉杆。

8.根据权利要求1所述的桥梁拉索检测装置，其特征在于：所述图像采集装置包括高清摄像头和控制器，控制器通过导线与高清摄像头连接，控制器通过摄像头采集图片同时将存储发射至地面接收控制装置，摄像头设置至少3个，摄像头对拉索360°无死角拍摄。

9.根据权利要求1-8任一项所述的桥梁拉索检测装置，其特征在于：所述地面接收控制装置与爬行系统、图像采集装置和清洗装置均通过无线网络或蓝牙无线连接。

10.根据权利要求9所述的桥梁拉索检测装置，其特征在于：所述地面接收控制装置为移动终端包括手机、笔记本或平板电脑。