[实用新型]一种全自动方管码垛机推料模拟装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动方管码垛机推料模拟装置，包括气缸本机、承载箱、升起结构、第一转轴、第一齿轮、第一齿条、承载板、第二齿轮、双面齿条、铅块、第二转轴、旋转杆、第一卡片、第一拨片、第一连接杆、滑球、第一推块、第一滑槽、踩板、第一弹簧、限位结构、下降结构、推板和夹取结构。本实用新型的有益效果是：第一卡片和双面齿条抵触，所以带动双面齿条上升，由于双面齿条和第二齿轮啮合，所述带动第二齿轮转动，由于第二齿轮和第一齿轮均固定于所述第一转轴，所以带动第一齿轮转动，第一齿轮和第一齿条啮合，所以带动第一齿条下降，第一齿条连接有承载板，所以可以带动承载杆下降，可以更为省力方便。

技术领域

本实用新型涉及一种推料装置，具体为一种全自动方管码垛机推料模拟装置，属于工业技术领域。

背景技术

自动码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，最优化的设计使得垛形紧密、整齐，码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

在使用码垛机的过程中，通常是直接将方管推动到一个方向，但是由于推过去之后方管在码垛的时候因为高度过高会产生差异，而且过低的话又会减少码垛的效率，因此，在码垛的过程中可能会导致码垛效果很差。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全自动方管码垛机推料模拟装置，能够通过升起结构将承载板缓缓下降，便于码垛方管，同时通过夹取结构对方管进行定位，防止推送过程中发生侧偏。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种全自动方管码垛机推料模拟装置，包括气缸本机及其设于所述气缸本机一端的承载箱，所述承载箱的一端设有升起结构，所述升起结构包括第一转轴、第一齿轮、第一齿条、承载板、第二齿轮、双面齿条、铅块、第二转轴、旋转杆、第一卡片、第一拨片、第一连接杆、滑球、第一推块、第一滑槽、踩板和第一弹簧，所述承载箱的内部转动连接有所述第一转轴，所述第一转轴的外部设有所述第一齿轮，所述承载箱的内部滑动连接有所述第一齿条，且所述第一齿轮和所述第一齿条啮合，所述第一齿条的一端连接有所述承载板，所述第一转轴的外部设有所述第二齿轮，所述承载箱的内部滑动连接有所述双面齿条，且所述双面齿条和所述第二齿轮啮合，所述双面齿条的底端设有所述铅块，所述承载箱的内部设有所述第二转轴，所述第二转轴转动连接有所述旋转杆，所述旋转杆的一端转动连接有所述第一卡片，所述旋转杆的一端设有所述第一拨片，且所述第一拨片的另一端固定于所述第一卡片，所述旋转杆的另一端转动连接有所述第一连接杆，所述第一连接杆的一端设有所述滑球，所述承载箱的内部滑动连接有所述第一推块，所述第一推块内部设有所述第一滑槽，且所述滑球和所述第一滑槽滑动连接，所述第一推块的一端设有所述踩板，所述第一推块的底端设有两个所述第一弹簧，且两个第一弹簧呈平行对称关系；所述承载箱的内部设有限位结构，所述承载箱的一端设有下降结构，所述气缸本机的一端设有推板，所述推板的一端设有夹取结构。

优选的，为了防止第一弹簧弯折，所述升起结构还包括定向杆，所述第一推块的底端设有所述定向杆，且所述定向杆和承载箱滑动连接。

优选的，为了更好地将承载板升起和更好地让滑球滑动，所述铅块的重量大于所述承载板的重量，所述滑球截面呈圆形，所述第一滑槽截面呈圆弧形，且所述滑球截面半径大小和所述第一滑槽截面半径大小相同。

优选的，为了更好地将双面齿轮定位，所述限位结构包括第三转轴、第二卡片和第二拨片，所述承载箱的内部设有所述第三转轴，所述第三转轴动连接有所述第二卡片，所述第二卡片的一端连接有所述第二拨片，且所述第二拨片的另一端固定连接于所述承载箱。

优选的，为了能够更为简单方便的将双面齿轮落下，所述下降结构包括第二连接杆、第二推块和第二弹簧，所述承载箱的内部滑动连接有所述第二连接杆，所述第二连接杆的一端固定连接有所述第二推块，且所述第二推块滑动连接有所述承载箱，所述第二推块的底端连接有所述第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定于所述承载箱。