[实用新型]一种装车装置

说明书

本实用新型提供了一种装车装置，包括货物输送机构和衔接所述货物输送机构的码放机构，还包括用于架设所述货物输送机构并调节其高度位置的升降机构，所述货物输送机构包括可伸缩设置的皮带输送机构，以调节货物输送机构前端的前后位置，所述货物输送机构前端设有用于调节码放机构倾斜角度的水平保持机构，所述码放机构包括用于交替接包的第一移动小车和第二移动小车，所述第一移动小车与所述第二移动小车均设有用于调整料包摆放方向的转动机构。本实用新型结构简单，能够对货物进行转送、横竖码放和层数堆放，实现自动装车，有效提高装车效率和堆放的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动装车领域，尤其涉及一种装车装置。

背景技术

在水泥、面粉、食品、化工等生产领域中，需要将袋装物品或箱装物品装入运输货物的车厢内进行运输。传统都是采用人工搬运码垛的方式。这种方式需要大量的人力，且劳动强度大、工作效率低。为了降低人力提高效率，于是开发了装车装置。

现有的装车装置至少包括货物输送机和码放输送机，从而实现上料和码放。但是现有装车装置的货物输送机与码放输送机均单独通过机架架设，整体性较差，并且需要调整才能保证各装置间的紧密配合，操作麻烦。

实用新型内容

针对现有装车装置结构复杂、机械效率低、操作麻烦等问题。本实用新型的目的是提供一种新的装车装置。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种装车装置，包括货物输送机构和衔接所述货物输送机构的码放机构，还包括用于架设所述货物输送机构并调节其高度位置的升降机构，所述货物输送机构包括可伸缩设置的皮带输送机构，以调节货物输送机构前端的前后位置，所述货物输送机构前端设有用于调节码放机构倾斜角度的水平保持机构，所述码放机构包括用于交替接包的第一移动小车和第二移动小车，所述第一移动小车与所述第二移动小车均设有用于调整料包摆放方向的转动机构。

优选的，所述货物输送机构后端设有水平送料机构，所述水平送料机构的前端与所述货物输送机构的后端转动连接。

优选的，所述升降机构包括设置在所述货物输送机构后端两侧的支撑杆和设置在所述货物输送机构中部两侧的油缸，所述支撑杆顶部与所述货物输送机构后端铰接，所述油缸的驱动端与所述货物输送机构中部铰接。

优选的，所述水平保持机构设有两组，每组水平保持机构包括一“L”形架体和一伸缩气缸，所述“L”形架体一端与所述货物输送机构前端侧壁铰接，所述“L”形架体另一端与所述伸缩气缸的驱动端铰接，所述伸缩气缸底部铰接安装在所述货物输送机构的前端侧壁上。

优选的，所述转动机构设有安装架，所述安装架内设有第一驱动机构、曲柄、转轴和传动盘，所述曲柄一端与所述第一驱动机构的驱动端铰接，所述曲柄另一端与所述转轴固定连接，所述传动盘固定设置在所述转轴底部，所述传动盘与第一移动小车和第二移动小车顶部固定连接。

优选的，所述转轴顶部设有加固盘，所述加固盘内设有轴孔，所述轴孔内设有轴承，所述加固盘转动设置在所述转轴顶部，所述加固盘通过连接块与所述安装架内底面固定连接。

优选的，所述第一移动小车与所述第二移动小车均包括底部设有一开口的箱体，所述开口与所述货物输送机构的前端衔接，所述箱体底部设有一组相对开合的底板，所述箱体顶部设有一用于开启和关闭所述底板的第二驱动机构。

优选的，所述第二驱动机构与所述底板之间设有连杆，所述连杆两端分别与所述第二驱动机构的驱动端和所述底板前端铰接。

优选的，所述水平保持机构设有用于安装所述第一移动小车和所述第二移动小车的安装板，所述第一移动小车与所述第二移动小车均滑动装接在所述安装板上。