[实用新型]一种全自动式PCB拆板器有效
| 申请号： | 202120269374.9 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN214281753U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 赵洪震;肖令军 | 申请（专利权）人： | 北京航天军创技术有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/00 | 分类号： | H05K3/00 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 许建 |
| 地址： | 100000 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 pcb 拆板器 | ||
1.一种全自动式PCB拆板器，包括拆板器(1)，其特征在于：所述拆板器(1)的上表面中心位置设置有PCB治具(7)，所述PCB治具(7)的四角位置活动安装有限位块(2)，所述PCB治具(7)的上表面右上角位置固定安装有治具在位检测传感器(6)，所述PCB治具(7)的上表面中间位置固定左侧固定安装有PCB在位检测传感器(8)，所述拆板器(1)的上表面右下角和左下角位置固定安装有良率检测传感器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动式PCB拆板器，其特征在于：所述限位块(2)固定安装于拆板器(1)的上表面，所述PCB治具(7)的上端带弹簧卡扣。
3.根据权利要求1所述的一种全自动式PCB拆板器，其特征在于：所述拆板器(1)的上表面左侧中间位置固定安装有表面限位气缸(10)，所述表面限位气缸(10)设置在PCB治具(7)的左侧。
4.根据权利要求1所述的一种全自动式PCB拆板器，其特征在于：所述拆板器(1)的下表面左右两侧和上侧固定安装有底面限位气缸(3)，所述底面限位气缸(3)的外围固定连接有气缸底板(31)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动式PCB拆板器，其特征在于：左右两侧所述底面限位气缸(3)的端头固定连接有左右拨爪(4)，上下两侧所述底面限位气缸(3)的端头固定连接有上下拨爪(5)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动式PCB拆板器，其特征在于：所述治具在位检测传感器(6)、PCB在位检测传感器(8)的采集信号可接入拆板器(1)的外部系统。
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