[实用新型]一种基于软体气压辊轮和自定位靠近的无人验卡机

权利要求书

1.一种基于软体气压辊轮和自定位靠近的无人验卡机，其特征在于，包括：

验卡装置（A），具有机壳（101）、设置于机壳（101）正面的RGB摄像头（102）、深度摄像头（103）及进卡口（104）、以及设置于机壳（101）内的软体气压辊轮式牵引组件和验卡扫描器（105），

位置调节装置（B），与验卡装置（A）相连，用于带动验卡装置（A）在竖置平面内进行位置调节，

支撑体（C），与位置调节装置（B）相连，用于带动位置调节装置（B）在前后方向上水平运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于软体气压辊轮和自定位靠近的无人验卡机，其特征在于，所述的软体气压辊轮式牵引组件包括顺次设置于进卡口（104）后方的两组软体气压辊轮对，用于将进入进卡口（104）的通行卡向后方牵引，每组软体气压辊轮对由一上一下布置的两个软体气压辊轮（106）组成，每组软体气压辊轮对通过设置于至少一个软体气压辊轮（106）中心轴处的牵引舵机（107）驱动进行转动。

3.根据权利要求2所述的一种基于软体气压辊轮和自定位靠近的无人验卡机，其特征在于，所述的软体气压辊轮（106）的表面设有辊轮表面纹路（1061），内部设有气腔（1062）。

4.根据权利要求2所述的一种基于软体气压辊轮和自定位靠近的无人验卡机，其特征在于，所述的验卡扫描器（105）设置于两组软体气压辊轮对之间，用于对经过的通行卡进行验证。

5.根据权利要求1所述的一种基于软体气压辊轮和自定位靠近的无人验卡机，其特征在于，验卡装置（A）还包括：

设置于软体气压辊轮式牵引组件后方的固定挡卡板（108）；

设置于机壳（101）正面的感应式贴卡验卡器（109）；

设置于机壳（101）正面的紧急求助按钮（110）。

6.根据权利要求1所述的一种基于软体气压辊轮和自定位靠近的无人验卡机，其特征在于，所述的位置调节装置（B）包括位于竖直平面内的机架（201）、设置于机架（201）上的竖向驱动组件和横向驱动组件，所述的竖向驱动组件和横向驱动组件分别与验卡装置（A）连接，并用于带动验卡装置（A）在竖直平面内进行竖向方向和横向方向的运动。

7.根据权利要求6所述的一种基于软体气压辊轮和自定位靠近的无人验卡机，其特征在于，

所述的竖向驱动组件包括设置于机架（201）上下两端处的两个竖向驱动导杆（202）、绕设于两个竖向驱动导杆（202）两端的两个竖向驱动皮带（203）、设置于两个竖向驱动皮带（203）上的竖向驱动滑块（204）以及连接于两个竖向驱动滑块（204）之间的竖向驱动杆（205），

所述的横向驱动组件包括设置于机架（201）左右两端处的两个横向驱动导杆（206）、绕设于两个横向驱动导杆（206）两端的两个横向驱动皮带（207）、设置于两个横向驱动皮带（207）上的横向驱动滑块（208）以及连接于两个横向驱动滑块（208）之间的横向驱动杆（209），

所述的竖向驱动杆（205）和横向驱动杆（209）呈十字交叉，穿设于验卡装置（A）上。

8.根据权利要求7所述的一种基于软体气压辊轮和自定位靠近的无人验卡机，其特征在于，

竖向驱动导杆（202）和横向驱动导杆（206）的两端处均设有用于皮带绕设的皮带轮（212）；

机架（201）上设有用于带动竖向驱动导杆（202）和横向驱动导杆（206）转动的驱动舵机（210），所述的驱动舵机（210）通过锥齿轮（211）与相应的驱动导杆传动连接；

机架（201）上还设有用于引导竖向驱动滑块（204）和横向驱动滑块（208）运动的轨道（213）。

9.根据权利要求1所述的一种基于软体气压辊轮和自定位靠近的无人验卡机，其特征在于，所述的支撑体（C）包括立式的外保护壳（301）以及通过多个液压杆（302）连接于外保护壳（301）上的基座（303），所述的位置调节装置（B）固定于基座（303）上。

10.根据权利要求1所述的一种基于软体气压辊轮和自定位靠近的无人验卡机，其特征在于，还包括控制器，所述的控制器与RGB摄像头（102）、深度摄像头（103）、位置调节装置（B）及支撑体（C）电性连接。