[实用新型]检测设备

权利要求书

1.检测设备，用于对电路板进行检测，其特征在于，包括：

上料装置，用于传送所述电路板至设定位置；

曲翘检测装置，设于所述上料装置的一侧，用于对所述电路板的曲翘情况进行检测；

第一放料平台，设于所述曲翘检测装置的一侧；

第二放料平台，设于所述曲翘检测装置的另一侧；

分料装置，设于所述曲翘检测装置的一侧，用于根据所述曲翘检测装置的检测结果将所述电路板分类放置于所述第一放料平台或所述第二放料平台上。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还设有清洁装置，所述清洁装置设于所述上料装置和所述曲翘检测装置之间，用于对所述上料装置传送而来的所述电路板进行清洁。

3.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还设有隔纸传送装置，所述隔纸传送装置用于传送隔纸并逐层叠至两块第一类电路板之间或两块第二类电路板之间。

4.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述上料装置包括水平输送机构、抬升机构、转移机构以及传送机构，所述水平输送机构用于对所述电路板在水平方向传送，所述抬升机构设于所述水平输送机构的一侧，用于对所述电路板进行竖直方向抬升，所述转移机构用于将已被提升的所述电路板转移至所述传送机构上，所述输送机构用于将电路板输送至所述曲翘检测装置。

5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述水平输送机构包括第一传送线以及滑动设于所述第一传送线上的放置组件，所述放置组件包括放置板以及垂直设于所述放置板一端的挡板，所述挡板设于所述水平输送机构的传送方向上的所述放置板的该端。

6.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述曲翘检测装置包括CCD相机、位移传感器以及位于所述CCD相机下方的变位机构，所述变位机构用于对所述电路板的水平位置和高低位置进行变位。

7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述变位机构包括传送台以及穿插于所述传送台上的升降台，所述升降台用于对放置于所述升降台上的所述电路板的高低位置进行变位，所述传送台用于对所述电路板进行水平方向上的运输。

8.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述分料装置包括机器人以及设于所述机器人上的吸盘机构，所述吸盘机构包括多个吸盘组。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述机器人包括底座、第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂相对所述底座转动连接，所述第二转动臂一端相对所述第一转动臂转动连接，另一端与所述吸盘机构固定连接。

10.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一放料平台包括至少两条平行设置的运输带，各所述运输带能够单独运行或者多条同时运行。