[实用新型]一种通过激光折射进行打标的激光打标装置

权利要求书

1.一种通过激光折射进行打标的激光打标装置，其特征是，包括：

支撑架（1），其用于提供支撑作用，支撑架（1）上横向设置有滑轨（6）；

托盘（7），其用于放置产品；

推送机构（5），其用于推送托盘（7）；

上料机构（13），其用于连续提供带有产品的托盘（7），上料机构（13）设置在推送机构（5）的上游；

收料机构（14），其用于将产品加工好的托盘（7）堆叠收料，收料机构（14）设置在推送机构（5）的下游；

视觉定位相机（15），其用于在对产品进行精确定位，视觉定位相机（15）设置在上料机构（13）与收料机构（14）之间；

激光打标机（16），其用于在产品上进行激光打标；

三菱镜（17），其用于将激光打标机（16）上发出的激光进行折射，使其对准产品，三菱镜（17）设置在视觉定位相机（15）与收料机构（14）之间，激光打标机（16）对准三菱镜（17）。

2.根据权利要求1所述的一种通过激光折射进行打标的激光打标装置，其特征是，所述推送机构（5）包括推动驱动机构（5.1）和推动组件（5.2），推动组件（5.2）与推动驱动机构（5.1）固定。

3.根据权利要求2所述的一种通过激光折射进行打标的激光打标装置，其特征是，所述推动驱动机构（5.1）包括驱动电机（5.1.3）、主动带轮（5.1.4）、从动带轮（5.1.1）和同步带（5.1.2），主动带轮（5.1.4）和从动带轮（5.1.1）与支撑架（1）转动连接，驱动电机（5.1.3）与支撑架（1）固定，主动带轮（5.1.4）与驱动电机（5.1.3）的输出轴连接，同步带（5.1.2）设置在主动带轮（5.1.4）与从动带轮（5.1.1）上；推动组件（5.2）与同步带（5.1.2）固定。

4.根据权利要求2所述的一种通过激光折射进行打标的激光打标装置，其特征是，所述推动组件（5.2）包括移动架（5.2.1）和推块（5.2.2），移动架（5.2.1）与支撑架（1）滑动连接，推块（5.2.2）固定在移动架（5.2.1）上，推块（5.2.2）的一端与托盘（7）侧壁接触。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种通过激光折射进行打标的激光打标装置，其特征是，所述视觉定位相机（15）和三菱镜（17）设置在推送机构（5）的正上方，激光打标机（16）设置在推送机构（5）的侧上方。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种通过激光折射进行打标的激光打标装置，其特征是，所述收料机构（14）包括用于堆放托盘（7）的存放组件（10）、托料机构（11）和伸缩定位机构（12）；托料机构（11）设置在存放组件（10）下方，托料机构（11）包括气缸和托料块，托料块固定在气缸的伸缩杆上，气缸固定在支撑架（1）上；伸缩定位机构（12）包括固定块（12.1）、转动块（12.2）和扭簧，固定块（12.1）与支撑架（1）固定，转动块（12.2）与固定块（12.1）铰接，扭簧的一个扭臂与固定块（12.1）连接，扭簧的另一个扭臂与转动块（12.2）连接。

7.根据权利要求6所述的一种通过激光折射进行打标的激光打标装置，其特征是，所述固定块（12.1）设置在转动块（12.2）下方。

8.根据权利要求6所述的一种通过激光折射进行打标的激光打标装置，其特征是，所述转动块（12.2）靠近托盘（7）的一端的下侧设有避让斜面（12.3）。