[实用新型]X向水平马达多磁路组装自动生产线

权利要求书

1.一种X向水平马达多磁路组装自动生产线，其特征在于包括PLC控制器、和与PLC控制器电连接并依次排布的磁钢装配工站、极片焊接工站、质量块打胶固化工站和产品固化收料工站，每个工站都包括机架、布置在机架上的流道、沿流道分布在其各自工位上的用于X向水平马达多磁路组装的多个集成式线体机构，该多个集成式线体机构包括CCD检测机构和不良品排除机构，且每个流道都适于承载多个构成为磁钢载具或质量块载具的单穴位工装，其中，该X向水平马达多磁路组装自动生产线还包括磁钢载具传送皮带、磁钢载具回流皮带、质量块载具传送皮带以及质量块载具回流皮带，并且，磁钢载具传送皮带横跨极片焊接工站和质量块打胶固化工站的机架架设以接收来自磁钢装配工站的流道的尾部的磁钢载具；磁钢载具回流皮带横跨质量块打胶固化工站、极片焊接工站和磁钢装配工站的机架架设并在其尾端连接磁钢装配工站的流道的头端；质量块载具传送皮带架设于产品固化收料工站上，并在其头端和尾端分别连接质量块打胶固化工站和产品固化收料工站的流道；质量块载具回流皮带呈n型横跨产品固化收料工站、质量块打胶固化工站和极片焊接工站的机架架设布置，并在其头端和尾端分别连接产品固化收料工站的流道的尾端和极片焊接工站的流道的头端。

2.如权利要求1所述的X向水平马达多磁路组装自动生产线，其特征在于，在所述极片焊接工站和所述质量块打胶固化工站上，所述磁钢载具传送皮带平行位于所述流道和所述磁钢载具回流皮带之间；所述质量块打胶固化工站的所述多个集成式线体机构还包括位于所述CCD检测机构之后的磁钢载具搬运合模机构和磁钢载具脱膜搬运机构；在所述磁钢载具传送皮带的尾端布置有用于在磁钢载具搬运合模机构动作之前先完成动作的第一磁钢载具翻转机构；在所述磁钢载具回流皮带的头端布置有用于将磁钢载具脱膜搬运机构置于该头端上的空的磁钢载具进行翻转的第二磁钢载具翻转机构。

3.如权利要求1或2所述的X向水平马达多磁路组装自动生产线，其特征在于，在所述磁钢装配工站上，所述多个集成式线体机构按工位的先后顺序排布依次包括：推磁钢载具定位气缸、第一磁钢弹夹上料机构、第二磁钢弹夹上料机构、第三磁钢弹夹上料机构、磁钢整形下压机构、磁钢整形横推机构、所述CCD检测机构、磁钢载具推出气缸、良品推出气缸、所述不良品排除机构，其中，所述CCD检测机构为整形后磁钢CCD检测机构，所述不良品排除机构为整形后磁钢不良品排除机构。

4.如权利要求3所述的X向水平马达多磁路组装自动生产线，其特征在于，所述第一磁钢弹夹上料机构、所述第二磁钢弹夹上料机构和所述第三磁钢弹夹上料机构中的每一个都包括磁钢存储弹夹、与磁钢存储弹夹连接用于释放磁钢的推杆、与推杆驱动连接的推杆气缸、上料电缸、安装在上料电缸上用于抓取和释放磁钢的夹取夹爪。

5.如权利要求1或2所述的X向水平马达多磁路组装自动生产线，其特征在于，在所述极片焊接工站上，所述多个集成式线体机构按工位的先后顺序排布依次包括：推质量块载具定位气缸、质量块振动盘上料机构、质量块取料上料机构、极片振动盘上料机构、极片取料上料机构、激光焊接机构、所述CCD检测机构、所述不良品排除机构，其中，所述CCD检测机构为激光焊点CCD检测机构，所述不良品排除机构为点焊不良品排除机构。

6.如权利要求2所述的X向水平马达多磁路组装自动生产线，其特征在于，在所述质量块打胶固化工站上，所述多个集成式线体机构按工位的先后顺序排布依次包括：第一产品翻转搬运机构、产品翻转机构、第二产品翻转搬运机构、压质量块机构、第一打磁钢胶机构、第二打磁钢胶机构、所述CCD检测机构、所述第一磁钢载具翻转机构、所述磁钢载具搬运合模机构、所述不良品排除机构、所述磁钢载具脱膜搬运机构、所述第二磁钢载具翻转机构、载具横推机构、压合UV光固化机构、推质量块载具气缸，其中，所述CCD检测机构为胶水轨迹CCD检测机构，所述不良品排除机构为打胶不良品排除机构。