[实用新型]一种卡钳式管道驱动变位机

权利要求书

1.一种卡钳式管道驱动变位机，其特征在于：包括机架(1)、设置于机架(1)上的立架(2)、转动安装于立架(2)上的转盘(3)、设置于立架(2)上且用于驱使转盘(3)旋转的旋转机构(4)、设置于转盘(3)上且用于对管道进行抱持的夹紧机构(5)，所述转盘(3)上设置有用于供管道放入的装夹口(31)，所述立架(2)上设置有用于供管道进入装夹口(31)的放管口(21)。

2.根据权利要求1所述的卡钳式管道驱动变位机，其特征在于：所述旋转机构(4)包括转动安装于立架(2)上的支撑辊(41)、固定于转盘(3)上且与支撑辊(41)形成插接配合的旋转齿轮(42)、转动安装于立架(2)上的动力齿轮(43)，所述支撑辊(41)之间沿放管口(21)的口沿排列分布，所述转盘(3)通过旋转齿轮(42)转动安装于立架(2)上，且在机架(1)上设置有用于驱使动力齿轮(43)旋转的驱动组件(44)。

3.根据权利要求2所述的卡钳式管道驱动变位机，其特征在于：所述驱动组件(44)包括安装于机架(1)上的驱动电机(441)、联动于驱动电机(441)的输出轴的驱动蜗杆(442)、固定于动力齿轮(43)上的驱动蜗轮(443)，所述驱动蜗杆(442)与驱动蜗轮(443)相啮合。

4.根据权利要求1至3中任一所述的卡钳式管道驱动变位机，其特征在于：所述夹紧机构(5)包括滑移安装于转盘(3)上的卡爪(51)，所述卡爪(51)的运动轨迹相交于装夹口(31)的中心，且在转盘(3)上设置有用于驱使卡爪(51)运动的调节组件(52)。

5.根据权利要求4所述的卡钳式管道驱动变位机，其特征在于：所述调节组件(52)包括转动安装于转盘(3)上且平行于卡爪(51)的运动方向的调节丝杆(521)、固定于卡爪(51)上且与调节丝杆(521)形成螺纹配合的螺纹块(522)，所述螺纹块(522)上带有一用于供调节丝杆(521)穿过的螺纹孔。

6.根据权利要求5所述的卡钳式管道驱动变位机，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于驱使调节丝杆(521)旋转的夹紧组件(53)，所述夹紧组件(53)包括固定于转盘(3)上的承载架(531)、转动连接于承载架(531)上的主动伞齿轮(532)、固定于调节丝杆(521)上的从动伞齿轮(533)，所述主动伞齿轮(532)和从动伞齿轮(533)相啮合，且在机架(1)上设置有用于驱使主动伞齿轮(532)旋转的抱紧组件(54)。

7.根据权利要求6所述的卡钳式管道驱动变位机，其特征在于：所述抱紧组件(54)包括安装于机架(1)上的抱紧电机(541)、通过齿轮箱(6)与抱紧电机(541)的输出轴联动的抱紧动力轴(542)，所述齿轮箱(6)的输入端与抱紧电机(541)的输出轴相连，所述抱紧动力轴(542)联动于齿轮箱(6)的输出端，且在抱紧动力轴(542)和主动伞齿轮(532)之间设置有用于连接彼此的联结组件(55)。

8.根据权利要求7所述的卡钳式管道驱动变位机，其特征在于：所述联结组件(55)包括固定于主动伞齿轮(532)的转动轴上的插接套(551)、设置于抱紧动力轴(542)上的插接头(552)，所述抱紧动力轴(542)穿设于齿轮箱(6)的输出齿轮(61)中心，抱紧动力轴(542)与齿轮箱(6)的输出齿轮(61)之间通过花键(544)和键槽(543)进行结合，花键(544)和键槽(543)的存在使得抱紧动力轴(542)可在齿轮箱(6)上伸缩，所述机架(1)上设置有用于推动抱紧动力轴(542)伸出以控制插接头(552)和插接套(551)配合的伸缩件(8)。

9.根据权利要求8所述的卡钳式管道驱动变位机，其特征在于：所述伸缩件(8)包括回转气缸，所述回转气缸的活塞轴与抱紧动力轴(542)同轴固定。

10.根据权利要求6所述的卡钳式管道驱动变位机，其特征在于：所述卡爪(51)之间设置有同步机构(7)，所述同步机构(7)包括转动安装于转盘(3)上且同时与主动伞齿轮(532)和从动伞齿轮(533)啮合的同步伞齿轮(71)、固定于同步伞齿轮(71)的转动轴上的同步链轮(72)，各卡爪(51)的同步链轮(72)之间通过同步链条(73)进行同步联动。