[实用新型]一种可分层摆放物料的物料架

说明书

本实用新型公开了一种可分层摆放物料的物料架，包括机架、第一上料台、第二上料台和推拉驱动，第一上料台与第二上料台可相向移动或背向移动的设于机架上，第一上料台位于第二上料台的上方，第一上料台上设有第一齿条，第二上料台上设有第二齿条，机架上设有与第一齿条和第二齿条都啮合的齿轮，推拉驱动设于机架上，并与第一上料台或者第二上料台连接。本实用新型通过自动交替的双层平台，一层配合焊接设备取料时，另一层由人工将提前配好多个零件的摆放在平台上待料，交双层平台交替作业，实现对焊机系统的无间隙供料，提高了设备的运行速度，具有较高的的适用性，适合中小批量的产品的焊接设备供料。

技术领域

本实用新型涉及焊接作业流水线，尤其涉及一种可分层摆放物料的物料架。

背景技术

信息化、自动化、智能化正在成为各行各业的主流，而在焊接作业中，机器人与自动化系统也越来越多的应用在生产，其中产品的供料和上料方式是机器人与自动化设备和系统的重要组成部分以及运行的开端。在中小批量产品焊接生产时，由于来料种类多，形状差异大的来料零件，更换频繁，无法使用振动盘等自动化常规来料方式，通常由人工守候上料，人工选择性特定的产品零件上料，员工无法离开设备，造成人力浪费，而且需要人工将来料零件定位压紧后设备才能开始焊接，使整个设备运行速度变慢。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种通过自动交替的双层平台，一层配合焊接设备取料时，另一层由人工将提前配好多个零件的摆放在平台上待料，交双层平台交替作业，实现对焊机系统的无间隙供料，提高了设备的运行速度的可分层摆放物料的物料架。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种可分层摆放物料的物料架，包括机架、第一上料台、第二上料台和推拉驱动，所述第一上料台与第二上料台可相向移动或背向移动的设于机架上，所述第一上料台位于第二上料台的上方，所述第一上料台上设有第一齿条，所述第二上料台上设有第二齿条，所述机架上设有与第一齿条和第二齿条都啮合的齿轮，所述推拉驱动设于机架上，并与第一上料台或者第二上料台连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有两个相对布置的侧板，每个侧板上设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一上料台通过第一C形滑块滑设于两侧的第一滑轨上，所述第二上料台通过第二C形滑块滑设于两侧的第二滑轨上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有用于遮挡第一滑轨的第一遮板和用于遮挡第二滑轨的第二遮板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一上料台设有第一连接座，所述第一连接座与第一C形滑块连接；所述第二上料台设有第二连接座，所述第二连接座与第二C形滑块连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述齿轮通过安装轴设于侧板上，且齿轮与安装轴之间设有轴承。

作为上述技术方案的进一步改进，所述侧板上设有两个分别限制第一上料台和第二上料台前进的限位缓冲器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一上料台和第二上料台上均设有放置物料的托盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推拉驱动为推拉气缸，所述推拉气缸与第二上料台连接，且推拉气缸设于第二上料台的下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推拉气缸的缸体固定在机架上，驱动端分别通过气缸浮动接头和气缸连接板与第二上料台连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的可分层摆放物料的物料架，布置在焊接成型设备旁边，通过自动交替的双层平台，一层配合焊接设备取料时，另一层由人工将提前配好多个零件的摆放在平台上待料，交双层平台交替作业，实现对焊机系统的无间隙供料，提高了设备的运行速度，具有较高的的适用性，适合中小批量的产品的焊接设备供料；同时，员工摆放物料后，可暂离上料位置，将员工从频繁的上料动作和位置中解放出来。