[实用新型]一种自动打四爪钉设备

权利要求书

1.一种自动打四爪钉设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部左方外侧固定连接有料仓（6），所述底座（1）顶部左方外侧固定连接有取料滑轨（21），所述取料滑轨（21）横向滑动连接有拨料条（8），所述取料滑轨（21）右侧固定连接有横向气缸（7），所述料仓（6）内部纵向滑动连接有样品板（18），所述底座（1）顶部外侧中左方固定连接有同步带运输机构（5），所述同步带运输机构（5）正面左侧纵向滑动连接有检测定位气缸（2），所述检测定位气缸（2）底端固定连接有检测定位插销（3），所述同步带运输机构（5）正面右侧纵向滑动连接有取料气缸（4），所述取料气缸（4）底端固定连接有取料夹板（20），所述底座（1）顶部外侧中心固定连接有打钉设备（15），所述打钉设备（15）顶部固定连接有振盘（17），所述底座（1）顶部外侧右方固定连接有料框（16），所述底座（1）顶部前侧右方固定连接有固定架（22），所述固定架（22）顶部固定连接有X轴平移模组（11），所述X轴平移模组（11）上横向滑动连接有Y轴平移模组（10），所述Y轴平移模组（10）上部横向滑动连接有一组导轨板（14），所述导轨板（14）上横向滑动连接有另一组导轨板（14），上部所述导轨板（14）顶部固定连接有支架板（12），所述支架板（12）外侧壁中上部固定连接有夹紧气缸（9），所述夹紧气缸（9）外侧端固定连接有送料夹板（19）。

2.根据权利要求1所述的一种自动打四爪钉设备，其特征在于：所述料仓（6）底部右侧设置有滑料口。

3.根据权利要求1所述的一种自动打四爪钉设备，其特征在于：所述检测定位插销（3）上设置有纵向的卡簧。

4.根据权利要求1所述的一种自动打四爪钉设备，其特征在于：所述拨料条（8）上设置有另一组卡簧。

5.根据权利要求1所述的一种自动打四爪钉设备，其特征在于：下部所述导轨板（14）与上部导轨板（14）之间连接有一组缓冲器（13）。

6.根据权利要求1所述的一种自动打四爪钉设备，其特征在于：上部所述导轨板（14）与支架板（12）之间连接有另一组缓冲器（13）。

7.根据权利要求1所述的一种自动打四爪钉设备，其特征在于：所述X轴平移模组（11）上设置有另一组同步带运输机构（5）。