[实用新型]一种应用于水车式阀门专用机床中的换料及落料机构

权利要求书

1.一种应用于水车式阀门专用机床中的换料及落料机构，该机床包括机床底座（1）和机床床身（2），所述的机床床身（2）内设有用于夹持阀门的转盘夹持机构，所述的转盘夹持机构由第一工装夹持盘（3）和第二工装夹持盘（4）组成，其特征在于，换料及落料机构位于机床床身（2）前端且相对应转盘夹持机构的位置处，所述的换料及落料机构由换料机构（5）和落料机构（6）组成，所述的换料机构（5）用于将第一工装夹持盘（3）上的阀门取出翻转，并将翻转后的阀门送至第二转盘夹持机构，所述的落料机构（6）用于将两端均加工完成后的阀门移出机床床身（2）外。

2.根据权利要求1所述的一种应用于水车式阀门专用机床中的换料及落料机构，其特征在于，所述的换料机构（5）由固定板（7）、滑板（8）以及用于夹持阀门的夹爪组件组成，所述的固定板（7）固定安装于机床床身（2）的前端部，所述的滑板（8）通过直线导轨（9）滑动连接于固定板（7）上，所述的固定板（7）下端部设有用于带动夹爪组件前后移动的滑台气缸（10），位于滑板（8）的前部设置有用于带动滑板（8）滑动的驱动机构（11），所述的夹爪组件由两个夹爪臂（12）和两个旋转夹爪（13）组成，两个所述夹爪臂（12）相对设置，并分别通过连接板与滑板（8）相连接，两个所述旋转夹爪（13）分别安装于两夹爪臂（12）的内侧部用于将阀门翻转。

3.根据权利要求2所述的一种应用于水车式阀门专用机床中的换料及落料机构，其特征在于，所述的落料机构（6）由支撑座（14）、升降单元和用于夹持阀门的下料夹爪（15）组成，所述的支撑座（14）安装于固定板（7）前端部且位于直线导轨（9）末端的位置处，所述的下料夹爪（15）用于夹持两端均加工完成后的阀门，并将该阀门输送出机床床身（2）外，所述的下料夹爪（15）通过安装板（16）与升降单元连接，所述的升降单元通过旋转气缸（17）与支撑座（14）相连，所述的升降单元包括了升降气缸（18）和与安装板（16）相连的导轨组件（19），所述的升降气缸（18）用于带动下料夹爪（15）升降移动，所述的导轨组件（19）通过连接座（20）与旋转气缸（17）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于水车式阀门专用机床中的换料及落料机构，其特征在于，位于机床床身（2）的前方且相对应落料机构（6）的位置处设有用于将两端均加工完成后的阀门输送出机床外的输送机构。

5.根据权利要求4所述的一种应用于水车式阀门专用机床中的换料及落料机构，其特征在于，所述的输送机构由输送架（21）和位于输送架（21）上的输送带（22）组成，所述的输送架（21）上设有用于控制输送带（22）传动的驱动电机（23），所述的输送架（21）底部设有支撑脚架（24）。