[实用新型]一种可采集植物和动物粪便样本的搭载无人机采样器

权利要求书

1.一种可采集植物和动物粪便样本的搭载无人机采样器，它包含旋翼无人机(1)、连接架(2)、箱门(3)和箱体(4)，旋翼无人机(1)下侧的机架之间设置有箱体(4)，箱体(4)左右两侧壁上对称固定设置有连接架(2)，连接架(2)的另一侧固定设置在左右两侧旋翼无人机(1)机架上；箱体(4)为下侧开口的中空结构，箱体(4)底部的开口端上通过合页对称设置有箱门(3)；其特征在于：它还包含粪便抓取机构(6)、植物取样机构(7)和一号电动推杆(5)，箱门(3)的内侧壁与箱体(4)内部的左右两侧壁之间铰接有一号电动推杆(5)；

所述的粪便抓取机构(6)包含一号伸缩杆(6-1)、二号伸缩杆(6-2)、固定块(6-4)、连接杆(6-5)和抓取臂(6-3)；箱体(4)的内顶面上垂直固定设置有一号伸缩杆(6-1)，一号伸缩杆(6-1)的下端固定设置有二号伸缩杆(6-2)，一号伸缩杆(6-1)下端头的四周壁上等圆角活动铰接有数个抓取臂(6-3)，二号伸缩杆(6-2)的下端头上固定设置有固定块(6-4)，固定块(6-4)的四周壁上等圆角活动铰接有连接杆(6-5)，连接杆(6-5)的另一端分别与数个抓取臂(6-3)的内侧壁相铰接；

所述的植物取样机构(7)包含夹持臂(7-2)、二号电动推杆(7-1)、三号电动推杆(7-3)、四号电动推杆(7-8)、滑轨(7-4)和调节块(7-5)；一号伸缩杆(6-1)右侧的箱体(4)内顶面上垂直固定设置有二号电动推杆(7-1)，二号电动推杆(7-1)的下端上铰接有两个夹持臂(7-2)，两个夹持臂(7-2)相交叉设置，两个夹持臂(7-2)的左端之间设置有三号电动推杆(7-3)，三号电动推杆(7-3)的两端分别与两个夹持臂(7-2)的内侧壁相铰接；二号电动推杆(7-1)右侧的箱体(4)内部前后两侧壁上对称固定设置有滑轨(7-4)，前后两侧的滑轨(7-4)之间设置有调节块(7-5)，调节块(7-5)通过其前后两侧壁上的滑槽滑动设置在滑轨(7-4)上，调节块(7-5)的底面上固定设置有三号伸缩杆(7-6)，三号伸缩杆(7-6)的下端固定设置有电锯(7-7)，调节块(7-5)的右侧壁上垂直固定设置有四号电动推杆(7-8)，四号电动推杆(7-8)的右端固定设置在箱体(4)内部的右侧壁上；

所述的一号电动推杆(5)、二号电动推杆(7-1)、三号电动推杆(7-3)、四号电动推杆(7-8)、一号伸缩杆(6-1)、二号伸缩杆(6-2)和三号伸缩杆(7-6)以及电锯(7-7)均与旋翼无人机(1)内的电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种可采集植物和动物粪便样本的搭载无人机采样器，其特征在于：所述的抓取臂(6-3)的下端头上等等间距固定设置有数个抓齿(8)。

3.根据权利要求1所述的一种可采集植物和动物粪便样本的搭载无人机采样器，其特征在于：所述的抓取臂(6-3)的外侧壁上固定设置有魔术粘钩面(9)，数个抓取臂(6-3)的外侧裹设有伸缩罩(10)，伸缩罩(10)的内侧壁上固定设置有魔术粘毛面(11)，且伸缩罩(10)通过魔术粘毛面(11)和魔术粘钩面(9)与抓取臂(6-3)连接。

4.根据权利要求1所述的一种可采集植物和动物粪便样本的搭载无人机采样器，其特征在于：所述的两个夹持臂(7-2)的相对面上均固定设置有橡胶垫片(12)。