[实用新型]一种自动码垛集料设备

说明书

本实用新型公开了一种自动码垛集料设备，包括集料组件、输送组件、送料组件及推料组件和物料架，所述集料组件用于将一定数量的物料依次集合排列成一物料组；所述输送组件用于对所述物料组进行输送；所述送料组件用于将所述集料组件上集合成的所述物料组推送至所述输送组件上进行输送；所述物料架沿其高度方向设有至少一个支撑板、且每个所述支撑板上至少码垛一个物料组，所述推料组件用于将输送组件上的物料组推入物料架上。本实用新型通过上料输送带、集料平台及集料气缸实现一排物料的集料，通过送料组件将一排物料整体推送至输送带上，最后通过带有提升机构的推料组件将一排物料推送至物料架上、且实现对一物料架上多层物料组的码垛。

技术领域

本实用新型属于物料码垛技术领域，具体涉及一种自动码垛集料设备。

背景技术

传统的毛坯收集由人工在切断后的传送带收集平台手动抓取毛坯，将抓好的毛坯放在料框当中，随着生产效率的提高，员工工作量增大，其人工收集毛坯效率低下，人力成本过高、工人劳动强度及现场工作环境恶劣，劳动保护不足等缺点越来越影响到企业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动码垛集料设备，以克服上述技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动码垛集料设备，包括：

集料组件，用于将一定数量的物料依次集合排列成一物料组；

输送组件，用于对所述物料组进行输送；

送料组件，用于将所述集料组件上集合成的所述物料组推送至所述输送组件上进行输送；

推料组件和物料架，所述物料架沿其高度方向设有至少一个支撑板、且每个所述支撑板上至少码垛一个物料组，所述推料组件用于将输送组件上的物料组推入物料架上。

进一步地，所述输送组件为输送带结构，所述集料组件包括设置于所述输送带结构中的输送带一侧且与输送带的长度方向平行设置的集料平台、设于集料平台一端用于输送物料的上料输送带及用于将上料输送带上的物料依次推入集料平台上的集料气缸，所述物料沿所述集料平台的长度方向进行依次排列并按一定数量集合成一物料组，所述送料组件设于所述集料平台的一侧。

进一步地，所述上料输送带的输送方向与所述集料平台的长度方向相垂直设置。

进一步地，所述上料输送带或集料平台上连接有一限位板，所述上料输送带上输送的物料在所述限位板处停止输送、且停止输送的物料通过所述集料气缸的推送至集料平台上。

进一步地，所述送料组件包括送料支撑架、固接在所述送料支撑架上的送料气缸以及固接在所述送料气缸的伸缩端上的送料板，所述送料板沿所述集料平台的长度方向进行设置、且用于将集料平台上的集合成的一物料组推送至所述输送带上。

进一步地，所述推料组件可沿所述输送组件的输送方向设有至少一组、且所述物料架相对应设置至少一个，所述推料组件与所述物料架分别设置于所述输送带的两侧；

每组推料组件包括设于输送带一侧的提升机构、连接提升机构上的推料机构及设于所述输送带另一侧的过渡平台，所述过渡平台通过设置于所述输送带上方的连接架与所述推料机构相连接；

所述推料机构包括推料气缸和推料板，所述推料气缸用于促使推料板将输送带上的物料组推送至过渡平台上、且用于促使推料板将过渡平台上的物料组推送至所述支撑板上。

进一步地，所述推料板的下端面在垂直方向不低于所述过渡平台的上端面。

进一步地，所述输送带的一侧对应于每组推料组件均设有一用于将输送带上输送的物料组进行阻挡以使物料组停止在所述推料板的推料工位的阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡气缸和阻挡板，所述阻挡气缸促使所述阻挡板移动至输送带上。