[实用新型]自动驾驶汽车网关记录管理系统有效
申请号: | 202120272693.5 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN214279018U | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 曾锐利;姜怀伟 | 申请(专利权)人: | 奥特贝睿(天津)科技有限公司 |
主分类号: | G07C5/08 | 分类号: | G07C5/08;H04L12/24 |
代理公司: | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人: | 李彦彦 |
地址: | 300300 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 驾驶 汽车 网关 记录 管理 系统 | ||
1.自动驾驶汽车网关记录管理系统,其特征在于:包括自动驾驶网关管理系统以及与自动驾驶网关管理系统连接的总线通信模块、通信接口模块、ADC模块、DAC模块;
还设有电源输入管理系统,用于为自动驾驶网关管理系统、总线通信模块、通信接口模块、ADC模块、DAC模块供电;
总线通信模块用于为数据交互提供安全的数据通路,完成功能信息交互;
通信接口模块用于与外设互联,用于完成串口数据通讯;
ADC模块用于为各种具有ADC功能传感器采集提供接口;
DAC数模转换器用于控制带有PWM电压调节的设备。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车网关记录管理系统,其特征在于:还包括在线Debug调试模块,用于对自动驾驶网关管理系统进行在线调试。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车网关记录管理系统,其特征在于:电源输入管理系统还连接有降压单元和稳压单元。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车网关记录管理系统,其特征在于:总线通信模块用于通过连接器与外部设备连接,还用于通过CAN总线协议与MCU进行数据通讯。
5.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车网关记录管理系统,其特征在于:自动驾驶网关管理系统还设有UART总线,用于完成相关异步串口数据通信。
6.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车网关记录管理系统,其特征在于:自动驾驶网关管理系统与ADC输入之间还连接有TVS管,用于抑制瞬间大电流通过,从而保护后级电路。
7.根据权利要求6所述的自动驾驶汽车网关记录管理系统,其特征在于:所述ADC输入还通过ADC数字增益误差补偿总线与自动驾驶网关管理系统连接,用于通过ADC增益补偿电路,有效控制采样数据的误码率,大大提高ADC转换精度。
8.根据权利要求5所述的自动驾驶汽车网关记录管理系统,其特征在于:自动驾驶网关管理系统与TVS管之间还设置有运放隔离,运放隔离通过高精度ADC采集总线与自动驾驶网关管理系统连接。
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