[实用新型]智能H型钢焊接装置

说明书

本实用新型涉及钢材生产设备技术领域，具体公开了一种智能H型钢焊接装置，包括机架和安装在机架上的两块支撑板，支撑板上均滑动连接有滑块，支撑板上均固定连接有用于驱动滑块滑动的第一动力机构；滑块另一端固定安装有第二动力机构，第二动力机构的输出端上固定连接有焊枪，第二动力机构可使焊枪转动，第一动力机构可调整两焊枪之间的距离，焊枪上还固定安装有焊缝跟踪器，支撑板上安装有控制机构；本实用新型可以解决现有技术中焊枪不能及时跟踪焊缝位置导致焊接效果差，且只能适用单一型号和体积的H型钢的问题，本实用新型采用焊缝跟踪器配合焊枪使用，使焊枪始终保持在最佳的焊接角度，保证焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及钢材生产设备技术领域，具体公开了一种智能H型钢焊接装置。

背景技术

随着现代工业发展的进程加快，在中型和重型工业生产和制造上都会使用大量的钢结构建筑，作为钢结构建筑主要支撑构件的H型钢越来越受到重视；在生产H型钢时要注重提高它的力学性能从而提高H型钢的承重能力，而H型钢焊缝焊接的质量会直接影响其力学性能，在实际焊接工艺中，先是对钢材进行点焊，使得钢材初步形成H型，随后需要调整焊枪的位置和角度，以便焊枪能够最大程度上贴合点焊形成的焊缝，提高焊接的质量。

现有技术中公开了一种用于卧式H型钢焊接的焊枪调节装置(公开号：CN103831556A)，由机架、液压推动装置，升降机构和旋转机构组成，升降机构通过焊接升降平台与运行滑轨配合安装于机架上；旋转机构由焊枪、焊枪连接套、焊枪调节架和焊枪调节螺杆组成，旋转机构的焊枪调节架顶部通过销轴与升降机构的销轴套筒配合连接；升降机构的销轴套筒顶端通过顶推架与液压油缸的伸缩杆端连接，使焊枪既可随液压油缸伸缩杆的伸缩而升降运行，又可通过旋拧调节螺杆的旋转驱动绕销轴相对于焊枪升降平台旋转，从而实现焊枪相对H型钢高度和转角的调节；由于点焊只是对钢材进行初步的成型和固定，因此焊缝的位置在焊接的过程中是随时都会改变的，该装置在焊接过程中不能及时的对焊枪的角度进行调整以适应焊缝的位置，且该装置对焊枪角度调节过程较为复杂，且两个焊枪之间的距离固定，不能适用不同类型不同体积的H型钢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能H型钢焊接装置，以解决现有技术中焊枪不能及时跟踪焊缝位置导致焊接效果差，且只能适用单一型号和体积的H型钢的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案提供一种智能H型钢焊接装置，包括机架和安装在机架上的两块支撑板，支撑板上均滑动连接有滑块，支撑板上均固定连接有用于驱动滑块滑动的第一动力机构；滑块另一端固定安装有第二动力机构，第二动力机构的输出端上固定连接有焊枪，第二动力机构可使焊枪转动，第一动力机构可调整两焊枪之间的距离，焊枪上还固定安装有焊缝跟踪器，支撑板上安装有控制机构，焊缝跟踪器与控制机构电连接，控制机构与第一动力机构和第二动力机构电连接。

本方案的技术原理是：机架用于安装支撑板，滑块滑动连接在支撑板上，第一动力机构为滑块的滑动提供动力，控制滑块滑动进程；第二动力机构可旋转焊枪进而调整焊枪的焊接角度，使得焊枪能够贴合焊缝的位置，焊缝跟踪器是配合焊枪使用的，通过焊缝跟踪器找到焊缝，将接收的数据传输到控制机构，控制机构再控制第一动力机构和第二动力机构调节焊枪的角度，使焊枪保持在最佳的焊接角度，在焊接过程中焊缝跟踪器能够跟随焊缝的位置变化，将实时数据收集后反馈给控制机构，控制机构及时地根据数据控制第一动力机构和第二动力机构作出调整，使得焊枪时刻贴合焊缝的位置，保证焊接质量。

本方案的技术效果是：与现有技术相比滑块在支撑板上滑动从而改变两个焊枪之间的距离，可以适应不同型号和体积的H型钢，第二动力机构可驱动焊枪旋转以改变焊枪的角度，通过焊缝跟踪器找到焊缝，再自动焊接，且在焊接过程中焊缝跟踪器跟着焊缝的变化而变化，将收接到的数据传输到控制机构，及时调节焊枪的角度，使焊枪保持在最佳的焊接角度，保证焊接质量。

进一步的，两支撑板均与水平面呈锐角。