[实用新型]一种无人船传输协议自动匹配控制装置有效
申请号: | 202120273914.0 | 申请日: | 2021-01-30 |
公开(公告)号: | CN214896304U | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 孙静;周滨;邢美楠;李艳英;于丹;田杰;柴曼;刘丹 | 申请(专利权)人: | 天津市生态环境科学研究院(天津市环境规划院;天津市低碳发展研究中心) |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;H05K7/20;H04L29/08 |
代理公司: | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 徐佳慧 |
地址: | 300191*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人 传输 协议 自动 匹配 控制 装置 | ||
本实用新型公开了一种无人船传输协议自动匹配控制装置,包括船体,所述船体的下方分别固定安装有挂桨机和水压传感器,船体内部分别固定设置有GPS定位器、深度测量模块、无线传输模块、发电机和控制装置本体,控制装置本体的内部分别固定设置有散热风扇和微处理器。本无人船传输协议自动匹配控制装置,散热风扇和防尘网提高控制装置本体的散热性,通过微处理器、云端服务器、无线传输模块、获取模块、读取模块、判断模块、自动匹配模块、发送模块和控制模块的配合使用,云端服务器对实时监测到的船体的信息进行分析后,发出符合船体运行的指令,指令通过传输协议信息的自动匹配方便快捷的控制挂桨机进行对应的操作,提高了无人船的工作效率。
技术领域
本实用新型涉及控制装置技术领域,具体为一种无人船传输协议自动匹配控制装置。
背景技术
随着人类社会活动日益频繁,全球能源的急剧消耗以及环境的急剧恶化,人类开始加大对江河湖海等水体资源的开发和利用,因此有关水面和海洋工程的应用与发展迅速增长。
对于水体环境复杂,水域环境危险的地区,通常会采用无人船进行作业,探测研究。由于无人船工作环境的特殊性和控制系统的复杂性,无人船需要在工作过程中根据云端服务器进行通信,通过实时通信确定无人船当前状态,但是,现有的控制装置在长时间进行使用的时候,散热性较差,导致不能使用,寿命短暂,且在无人船行驶时,传输协议信息不能快速的进行自动匹配,不能方便快捷的对挂桨机进行对应的操作,降低了无人船的工作效率,针对这些缺陷,从而设计出一种无人船传输协议自动匹配控制装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人船传输协议自动匹配控制装置,具有提高装置的散热性和实现无人船在行驶时,可以通过云端服务器对实时监测到的船体的信息进行分析后,发出符合船体运行的指令,指令通过传输协议信息的自动匹配方便快捷的控制挂桨机进行对应的操作,提高了无人船的工作效率的优点,解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人船传输协议自动匹配控制装置,包括船体,所述船体的下方分别固定安装有挂桨机和水压传感器,且挂桨机位于水压传感器的右侧,挂桨机内固定设置有动力模块,船体的上方分别固定设置有摄像监测仪和风速测量仪,摄像监测仪的外部固定罩有透明保护盒,且风速测量仪固定设置于透明保护盒的右侧,船体的内部分别固定设置有GPS定位器、深度测量模块、无线传输模块、发电机和控制装置本体,GPS定位器内固定设置有卫星定位模块,深度测量模块与水压传感器电性连接,发电机的下方与挂桨机电性连接,发电机的上方固定设置有风速监测模块,风速监测模块的上方电性连接风速测量仪,控制装置本体的两端两侧均固定安装有固定耳,控制装置本体通过固定耳固定安装于船体的内部,控制装置本体的外部固定套设有防护套,控制装置本体的正面分别固定设置有显示屏和操作面板,且操作面板固定设置于显示屏的下方,控制装置本体的内部分别固定设置有散热风扇和微处理器,且微处理器固定设置于散热风扇的下方;
所述微处理器的内部分别固定设置有获取模块、读取模块、判断模块、自动匹配模块、发送模块和控制模块,风速监测模块、深度测量模块和卫星定位模块,卫星定位模块的输出端均通过无线传输模块与云端服务器的输入端连接,云端服务器的输出端与获取模块的输入端连接,获取模块的输出端与读取模块的输入端连接,读取模块的输出端与判断模块的输入端连接,判断模块的输出端与自动匹配模块的输入端连接,自动匹配模块的输出端与发送模块的输入端连接,发送模块的输出端与控制模块的输入端连接,控制模块通过无线传输模块与动力模块连接。
优选的,所述GPS定位器固定设置于深度测量模块的左侧,无线传输模块固定设置于深度测量模块的右侧,发电机固定设置于无线传输模块的右侧,控制装置本体固定设置于深度测量模块的上方。
优选的,所述操作面板上分别固定设置有指纹感应区、硅胶按键、方向键和开关按钮,指纹感应区固定设置于硅胶按键的左侧,方向键和开关按钮固定设置于硅胶按键的右侧,且开关按钮固定设置于方向键的上方。
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