[实用新型]一种室内AR地图采集设备

说明书

本实用新型公开了一种室内AR地图采集设备，包括全景相机、激光雷达、同步板卡、IMU以及用于将所述相机、激光雷达、同步板卡和IMU集成在一起的刚性壳体；所述刚性壳体包括底座，所述同步板卡和IMU固定设置于所述底座内，所述激光雷达设置于所述底座上，所述全景相机设置于激光雷达上方。本实用新型通过刚性壳体将全景相机、激光雷达、同步板卡和IMU集成在一起以保持设备整体性，体积小、重量轻，便于人力携带，且全景相机、激光雷达和IMU通过同步板卡控制同步采集数据，关联性紧密，数据融合精度高，最后获得的数据完整且精度高。

技术领域

本实用新型涉及信息采集领域，尤其涉及一种室内AR地图采集设备。

背景技术

AR地图是指用于AR增强现实应用的全息地图，该地图一般包含空间三维激光点云、空间三维全景影像点云、空间地理位置坐标信息等。AR地图的核心在于将空间地理位置信息和空间三维影像、三维点云信息的深度融合，将世界中的实体全部转化为带有颜色的三维坐标，提供给应用层设备进行定位参考。AR地图需要实地采集获得，因此采集设备的优异决定 AR地图的精确性。

目前，关于AR地图的采集设备主要为分体式采集设备，雷达、相机等组成各自独立工作，数据汇总合并时容易出错，出现信息不完整或因存在时间差而视觉定位产生坐标偏差；分体式采集设备整体体积大、重量重，不便于人力携带在室内进行实时移动采集数据。

实用新型内容

为克服上述现有技术所述的缺陷，本实用新型提供一种室内AR地图采集设备。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种室内AR地图采集设备，包括全景相机、激光雷达、同步板卡、 IMU以及用于将所述相机、激光雷达、同步板卡和IMU集成在一起的刚性壳体；

所述刚性壳体包括底座，所述同步板卡和IMU固定设置于所述底座内，所述激光雷达设置于所述底座上，所述全景相机设置于激光雷达上方。

本实用新型提供的室内AR地图采集设备，通过刚性壳体将全景相机、激光雷达、同步板卡和IMU集成在一起以使设备具有室内采集数据的各要素，体积小、重量轻，便于人力携带，且全景相机、激光雷达和IMU通过同步板卡控制同步采集数据，关联性紧密，数据融合精度高，最后获得的数据完整且精度高。

进一步地，所述刚性壳体还包括设于底座上端面的外伸臂，所述全景相机设置于外伸臂末端。

进一步地，所述全景相机包括两台鱼眼相机，两台所述鱼眼相机中心对称设置。

进一步地，还包括用于背负设备的背负主体以及支撑杆；所述底座下端面设有连接座，所述支撑杆的上端与连接座连接，所述支撑杆的下端与背负主体连接。

进一步地，所述背负主体包括设为背负主体支架的背负板以及与背负板连接的肩带和腰带；

所述肩带与腰带连接，以增加背负主体在背负过程中的稳定性。

进一步地，所述肩带包括第一肩带以及第二肩带，所述腰带包括第一腰带以及第二腰带；

所述第一肩带与第一腰带连接，所述第二肩带与第二腰带连接，且所述第一腰带与第二腰带之间锁扣连接。

进一步地，所述背负板一侧设有杆座，所述杆座与支撑杆的下端固定连接。

进一步地，所述背负板另一侧上设有接触软垫。

由此，通过背负主体可以轻松携带设备进行移动采集数据。

综上所述，本实用新型提供的一种室内AR地图采集设备，通过刚性壳体将全景相机、激光雷达、同步板卡和IMU集成在一起以使设备具有室内采集数据的各要素，体积小、重量轻，便于人力携带，且全景相机、激光雷达和IMU通过同步板卡控制同步采集数据，关联性紧密，数据融合精度高，最后获得的数据完整且精度高。