[实用新型]一种机器人转向精准定位机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人转向精准定位机构，涉及机器人领域，本实用新型包括固定结构、驱动结构、传动结构、转向机构以及卡固结构，驱动电机安装于承载板上表面，驱动电机一端设有转动轴，驱动杆一端与转动轴旋转配合，连接杆一端以及连接管一端均与承载板上表面旋转配合，减速齿轮侧表面与传动齿轮侧表面旋转配合，转向管一端与承载板上表面旋转配合，转向盘与转向盘一端旋转配合，转向杆一端与卡盘下表面焊接。本实用新型为一种机器人转向精准定位机构通过设置第一斜齿轮带动第二斜齿轮旋转，第二斜齿轮带动传动杆旋转，传动杆带动减速齿轮旋转，第一斜齿轮以及第二斜齿轮提高了机构的传动平稳性，减少了机构的噪音。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种机器人转向精准定位机构。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有技术下机器人转向精准定位机构有着噪音大、稳定性差以及定位不够精准等缺点，为此我们提出了一种机器人转向精准定位机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人转向精准定位机构，可以有效解决背景技术中噪音大、稳定性差以及定位不够精准等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种机器人转向精准定位机构，包括固定结构、驱动结构、传动结构、转向机构以及卡固结构，所述固定结构包括承载板，所述驱动结构包括驱动电机、驱动杆、连接杆以及减速齿轮，所述传动结构包括连接管、传动齿轮以及旋转杆，所述转向机构包括转向管、转向盘以及转向杆，所述卡固结构包括卡盘，所述驱动电机安装于承载板上表面，所述驱动电机一端设有转动轴，所述驱动杆一端与转动轴旋转配合，所述连接杆一端以及连接管一端均与承载板上表面旋转配合，所述减速齿轮侧表面与传动齿轮侧表面旋转配合，所述转向管一端与承载板上表面旋转配合，所述转向盘与转向盘一端旋转配合，所述转向杆一端与卡盘下表面焊接。

优选地，所述固定结构还包括固定座、固定条、固定螺栓、减震弹簧以及减震器，若干所述减震弹簧一端均与承载板下表面连接，若干所述减震弹簧另一端分别与若干减震器一端连接，若干所述减震器另一端均与固定座上表面焊接，若干所述固定条一端均与承载板上表面连接，若干所述固定条另一端均与固定座上表面连接，若干所述固定条上表面分别设有若干圆孔，若干所述固定螺栓分别与若干圆孔旋转配合，其中，固定条、固定螺栓、减震弹簧以及减震器均有四个，固定螺栓的作用是提高固定条的固定力，减震弹簧以及减震器的作用是提高机构的稳定性。

优选地，所述驱动结构还包括第一斜齿轮、第二斜齿轮以及传动杆，所述驱动杆另一端与第一斜齿轮一端焊接，所述第一斜齿轮侧表面与第二斜齿轮侧表面旋转配合，所述连接杆另一端与第二斜齿轮一端焊接，所述连接杆另一端与传动杆一端焊接，所述传动杆另一端与减速齿轮一端旋转配合，驱动电机的作用是带动驱动杆旋转，驱动杆的作用是带动第一斜齿轮旋转，第一斜齿轮的作用是带动第二斜齿轮旋转，第二斜齿轮的作用是带动传动杆旋转，传动杆的作用是带动减速齿轮旋转，减速齿轮的作用是带动传动齿轮旋转。

优选地，所述传动结构还包括传动管、旋转盘以及旋转条，所述连接管另一端与传动齿轮一端焊接，所述传动齿轮另一端与传动管一端焊接，所述传动管另一端与旋转盘下表面焊接，所述旋转条一端与旋转盘侧表面焊接，所述旋转杆另一端与旋转条上表面焊接，传动齿轮的作用是带动传动管旋转，传动管的作用是带动旋转盘旋转，旋转盘的作用是带动旋转条旋转，旋转条的作用是带动旋转杆旋转。

优选地，所述转向机构还包括连接环，所述转向管另一端与连接环一端焊接，所述连接环另一端与转向杆另一端焊接，所述转向盘安装于连接环侧表面，旋转杆的作用是带动转向盘旋转，转向盘的作用是使机构便于转向。