[实用新型]一种包装机的夹爪装置

说明书

本实用新型公开了一种包装机的夹爪装置，包括夹爪本体和爪开口装置，所述爪开口装置包括固定于包装机台面的支座和贯穿支座内部的摆臂，所述摆臂的两端延伸出支座的上下两端，与支座通过转轴转动连接，所述摆臂的下端通过连接轴承与凸轮摇杆机构转动连接，所述摆臂的上端设有拨叉。本实用新型的有益效果：爪开口装置的支座固定在包装机的台面上，可以转动微调整角度，确保拨叉可以同时与两个爪开口轮接触，确保两爪开口大小一致，爪开口装置整体为竖直轴状态，外观美观。

技术领域

本实用新型涉及包装装置技术领域，尤其涉及一种包装机的夹爪装置。

背景技术

目前市场上采用的爪开口装置为支座固定在主筒上，通过丝杆上下运动，带动拨叉绕支座上的转轴摆动。靠近和远离爪开口轮，进而实现爪子的打开和闭合。或者采用支座固定在主筒上，拨叉装置在气缸左右下，在支座上平行移动，靠近和远离爪开口轮，进而实现爪子的打开和闭合。由于支座固定在主筒上，接触面较小，且不竖直，造成爪开口不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种包装机的夹爪装置,通过爪开口装置对夹爪本体的开合进行稳定的操作。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种包装机的夹爪装置，包括夹爪本体和爪开口装置，所述爪开口装置包括固定于包装机台面的支座和贯穿支座内部的摆臂，所述摆臂的两端延伸出支座的上下两端，与支座通过转轴转动连接，所述摆臂的下端通过连接轴承与凸轮摇杆机构转动连接，所述摆臂的上端设有拨叉。

优选地，所述夹爪本体包括两个固定夹爪，两个所述固定夹爪呈一定角度固定于包装机主筒上，两个所述固定夹爪的前端转动连接有活动夹爪，所述活动夹爪转动连接有连接杆，所述连接杆的后端转动连接有活动杆，所述活动杆的另一端与固定夹爪转动连接，所述连接杆和固定夹爪之间连接有复位弹簧，所述连接杆在复位弹簧的作用下控制活动夹爪与固定夹爪的开合，所述连接杆的后端转动连接有爪开口轮，两个所述爪开口轮之间的宽度小于拨叉的宽度。

优选地，所述拨叉通过拨叉转轴与摆臂的上端转动连接。

优选地，所述摆臂上连接有挡板。

优选地，两个所述固定夹爪的后端通过拉簧连接。

优选地，两个所述活动夹爪相对于固定夹爪的一侧设有爪垫，两个所述固定夹爪的前端相对于爪垫的一侧设有锯齿。

优选地，所述爪垫为橡胶或者硅胶材质制成的垫片。

优选地，所述爪开口轮为尼龙材质的辊轮。

本实用新型具有以下有益效果：

1、爪开口装置的支座固定在包装机的台面上，可以转动微调整角度，确保拨叉可以同时与两个爪开口轮接触，确保两爪开口大小一致整体为竖直轴状态，外观美观。

2、爪开口装置的拨叉可以绕拨叉转轴摆动，可以保证拨叉压紧爪开口轮时始终是完全贴紧爪开口轮表面的状态，受力面积大，不会压伤爪开口轮。

3、活动夹爪的爪垫和固定夹爪的锯齿相配合，在夹持包装袋时更稳固，并且不会压伤包装袋。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种包装机的夹爪装置的活动夹爪闭合时的主视图；

图2为本实用新型提出的一种包装机的夹爪装置的活动夹爪打开时的主视图；

图3为本实用新型提出的一种包装机的夹爪装置的活动夹爪闭合时的俯视图；

图4为本实用新型提出的一种包装机的夹爪装置的活动夹爪打开时的俯视图；

图5为本实用新型提出的一种包装机的夹爪装置的爪开口装置的立体图。