[实用新型]触碰传感装置

权利要求书

1.一种触碰传感装置，其特征在于，包括：感应盘、探针和应变片；

所述探针垂直设置于所述感应盘上；

所述应变片包括第一应变片、第二应变片、第三应变片和第四应变片；

所述第一应变片、所述第二应变片和所述第三应变片均设置于所述感应盘的同一面上；

所述第一应变片和所述第二应变片以所在面上与所述探针中轴线相交的直线为对称轴对称设置；

所述第三应变片设置在所述直线上；

所述第四应变片设置于和所述第三应变片位置相对应的所述感应盘的另一面上；

所述第一应变片、所述第二应变片、所述第三应变片和所述第四应变片，用于采集探头接触到目标物体时在X、Y、Z三轴的反差电压以形成所述目标物体的三维坐标。

2.根据权利要求1所述的触碰传感装置，其特征在于，还包括固定件，所述探针通过所述固定件垂直设置于所述感应盘上。

3.根据权利要求2所述的触碰传感装置，其特征在于，所述固定件为筒形结构，所述筒形结构贯穿固定在所述感应盘上，所述筒形结构的侧面设有贯穿孔，所述贯穿孔和紧固螺丝配合对所述探针进行固定。

4.根据权利要求3所述的触碰传感装置，其特征在于，还包括和所述感应盘形状相适配的固定盘，所述固定盘和所述感应盘之间限定出所述应变片的容纳空间。

5.根据权利要求4所述的触碰传感装置，其特征在于，所述固定盘和所述感应盘由固定螺丝相固定连接。

6.根据权利要求5所述的触碰传感装置，其特征在于，所述固定盘和所述筒形结构相对应的位置设有保护罩，用于保护所述探针贯穿所述筒形结构的部分。

7.根据权利要求4所述的触碰传感装置，其特征在于，还包括设置于所述感应盘和所述固定盘上的集线板，用于所述应变片线缆的固定。

8.根据权利要求1所述的触碰传感装置，其特征在于，所述感应盘由不锈钢材料制成。

9.根据权利要求8所述的触碰传感装置，其特征在于，所述感应盘的厚度为0.5mm。

10.根据权利要求1至9任一项所述的触碰传感装置，其特征在于，所述感应盘为半圆形结构，所述第三应变片到所述探针中轴线的连线与所述第一应变片到所述探针中轴线连线的夹角为90°；所述第三应变片到所述探针中轴线的连线与所述第二应变片到所述探针中轴线连线的夹角为90°。