[实用新型]一种智能玻璃的上料机构

权利要求书

1.一种智能玻璃的上料机构，其特征在于：包括安装底板、转向驱动源、转向杆、第一连接头、第一连接杆、上下伸缩驱动源、第二连接杆以及吸附组件；

所述转向驱动源设于所述安装底板上；

所述转向杆连接于所述转向驱动源的输出端，以可被所述转向驱动源驱动转动；

所述第一连接头的底端连接于所述转向杆的顶端；

所述第一连接杆的一端连接于所述第一连接头的侧端，并且与所述转向杆呈垂直设置；

所述上下伸缩驱动源连接于所述第一连接杆的另一端；

所述第二连接杆设于所述上下伸缩驱动源的底端，并连接于所述上下伸缩驱动源的输出端，且所述第二连接杆与所述第一连接杆呈垂直设置，并与所述转向杆呈平行设置；

所述吸附组件连接于所述第二连接杆的底端。

2.根据权利要求1所述的智能玻璃的上料机构，其特征在于：所述吸附组件包括：

吸附固定板，所述吸附固定板连接于所述第二连接杆的底端；

连接管架，所述连接管架连接于所述吸附固定板的底端；

第一连接管，所述第一连接管设有多个，该多个所述第一连接管分设于所述连接管架的两侧；

第二连接管，所述第二连接管设有多个，该多个所述第二连接管分设于所述连接管架的另外两侧，且该多个所述第二连接管与多个所述第一连接管呈垂直设置；

第一吸附模组，所述第一吸附模组设有多个，该多个所述第一吸附模组与多个所述第一连接管的数量对应相同；任一个所述第一吸附模组包括第一吸盘和第一负压抽气泵，所述第一吸盘设于对应的所述第一连接管的底端，所述第一负压抽气泵设于对应的所述第一连接管的侧端，并与对应的所述第一吸盘连通；

第二吸附模组，所述第二吸附模组设有多个，该多个所述第二吸附模组与多个所述第二连接管的数量对应相同；任一个所述第二吸附模组包括第二吸盘和第二负压抽气泵，所述第二吸盘设于对应的所述第二连接管的底端，所述第二负压抽气泵设于对应的所述第二连接管的侧端，并与对应的所述第二吸盘连通。

3.根据权利要求2所述的智能玻璃的上料机构，其特征在于：任一个所述第二连接管可伸缩设于所述连接管架上，且任一个所述第二连接管上设有若干个间隔设置的定位孔；

所述连接管架上设有与该个所述第二连接管的任一所述定位孔对应配合的定位件；

其中，当所述定位件与对应的所述第二连接管的其中一个所述定位孔配合连接时，所述第二连接管固定设于所述连接管架上，当所述定位件与对应的所述第二连接管的其中一个所述定位孔松开分离时，所述第二连接管可伸缩移动设于所述连接管架上。

4.根据权利要求3所述的智能玻璃的上料机构，其特征在于：所述定位件为螺钉，所述定位孔为螺孔。

5.根据权利要求1所述的智能玻璃的上料机构，其特征在于：所述转向驱动源为正反转电机或者旋转气缸。

6.根据权利要求1所述的智能玻璃的上料机构，其特征在于：所述上下伸缩驱动源为伸缩气缸。