[实用新型]一种轴类部件的浮动自动夹紧装置

说明书

一种轴类部件的浮动自动夹紧装置，包括：支架；连接机构，安装在所述支架上，所述连接机构包括同轴设置的连接杆和连接螺钉，所述连接杆安装在所述支架的一侧，所述连接螺钉对应于所述连接杆安装在所述支架的另一侧；以及夹紧机构，安装在所述支架上，所述夹紧机构的轴线垂直于所述连接机构的轴线设置，所述夹紧机构包括驱动单元、导向杆、左夹紧单元和右夹紧单元，所述左夹紧单元和右夹紧单元为对称结构且对应于所述连接杆相向设置，所述导向杆安装在所述支架上，所述驱动单元安装在所述导向杆的一端并与所述左夹紧单元连接，所述右夹紧单元安装在所述导向杆的另一端。本实用新型结构紧凑，集成度高，可不受同轴度制约实现自由浮动式夹紧。

技术领域

本实用新型涉及自动化检测技术，特别是一种轴类部件的浮动自动夹紧装置。

背景技术

在自动化检测装配设备中，有很多工况需要自动的夹紧工件。特别是轴类零件经常需要用到气动卡盘或者液压卡盘，但是用卡盘类机构夹紧，需要很高的同轴度要求，如果同轴度精度不够，则容易夹偏，对检测力产生干扰，导致检测不准。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种轴类部件的浮动自动夹紧装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种轴类部件的浮动自动夹紧装置，其中，包括：

支架；

连接机构，安装在所述支架上，所述连接机构包括同轴设置的连接杆和连接螺钉，所述连接杆安装在所述支架的一侧，所述连接螺钉对应于所述连接杆安装在所述支架的另一侧；以及

夹紧机构，安装在所述支架上，所述夹紧机构的轴线垂直于所述连接机构的轴线设置，所述夹紧机构包括驱动单元、导向杆、左夹紧单元和右夹紧单元，所述左夹紧单元和右夹紧单元为对称结构且对应于所述连接杆相向设置，所述导向杆安装在所述支架上，所述驱动单元安装在所述导向杆的一端并与所述左夹紧单元连接，所述右夹紧单元安装在所述导向杆的另一端。

上述的轴类部件的浮动自动夹紧装置，其中，所述连接杆上顺序设置有连接部、夹紧部和限位部，所述连接螺钉的两端分别为连接端和限位端，所述限位部与所述限位端抵接，所述夹紧部位于所述左夹紧单元和右夹紧单元之间。

上述的轴类部件的浮动自动夹紧装置，其中，所述夹紧部的直径小于所述连接部的直径，且所述夹紧部的直径小于所述限位部的直径。

上述的轴类部件的浮动自动夹紧装置，其中，所述夹紧机构还包括弹性复位件，分别对应于所述左夹紧单元和右夹紧单元设置在所述导向杆上。

上述的轴类部件的浮动自动夹紧装置，其中，所述驱动单元包括气缸缸体、气缸活塞和活塞杆，所述气缸活塞安装在所述气缸缸体内，所述活塞杆的两端分别与所述气缸活塞和所述左夹紧单元连接。

上述的轴类部件的浮动自动夹紧装置，其中，所述左夹紧单元包括左拉伸柱、左顶销、左滑动套和气缸安装板，所述气缸安装板安装在所述导向杆的一端，所述驱动单元安装在所述气缸安装板上，所述左滑动套安装在所述导向杆上并沿所述导向杆的轴线移动，所述左顶销安装在所述左滑动套内并沿所述左滑动套的内壁移动，所述左顶销的一端与所述左拉伸柱的一端连接，所述左顶销的另一端与所述连接杆适配，所述左顶销靠近所述连接杆的一侧设置有左限位凸台，所述左拉伸柱的另一端与所述活塞杆连接。

上述的轴类部件的浮动自动夹紧装置，其中，所述右夹紧单元包括右拉伸柱、右顶销、右滑动套和拉伸条，所述拉伸条对应于所述气缸安装板安装在所述导向杆的另一端，所述右滑动套安装在所述导向杆上并沿所述导向杆的轴线移动，所述右顶销安装在所述右滑动套内并沿所述右滑动套的内壁移动，所述右顶销的一端与所述右拉伸柱的一端连接，所述右顶销的另一端与所述连接杆适配，所述右顶销靠近所述连接杆的一侧设置有右限位凸台，所述右拉伸柱的另一端与所述拉伸条连接。