[实用新型]无人机用减速机构、传动装置及其发动机

说明书

本实用新型提供了一种无人机用减速机构、传动装置及其发动机，涉及活塞式内燃发动机和直升机技术领域，该减速机构包括中间轴和惰轮轴，中间轴上设有主从动齿轮和中间传动齿轮，惰轮轴上设有惰轮和最终驱动齿轮，主从动齿轮与主驱动齿轮啮合传动连接，中间传动齿轮与惰轮啮合传动连接，最终驱动齿轮与最终从动齿轮啮合传动连接。同现有技术中主驱动齿轮直接与最终从动齿轮啮合传动连接相比，采用本实用新型的减速机构可降低主驱动齿轮的旋转速度，从而与无人机的螺旋桨的回转速度相匹配。

技术领域

本实用新型涉及活塞式内燃发动机和直升机技术领域，尤其是涉及一种无人机用减速机构、传动装置及其发动机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用遥控设备和/或内置的程序操控的不载人飞机。随着市场需求的发展，一些无人机倾向于像大型化方向发展，例如货运无人机或者喷洒无人机等，而另一些无人机则越来越往小型化和轻量化的方向发展，以适应用户对于便捷性和娱乐性的要求。

驱动装置作为构成无人机结构中最重要的部分，主要以电动马达为主，为了给电动马达提供电力，需要搭载发电专用发动机，即混合动力方式。搭载发电专用发动机的无人机的缺点在于，除了发动机以外还需要配备大功率电动马达。其次，还需要配置发动机启动用的电源(电池)以及电动马达驱动用的大容量的电池，导致成本高，自重大。

为了克服采用电动马达导致的成本高和自重大的缺陷，无人机的发动机可采用活塞式发动机，但是该种发动机曲轴的转速较高，如何使曲轴的转速匹配驱动无人机的螺旋桨的回转速度成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的之一在于提供一种无人机用减速机构，以解决现有技术中无人机的发动机采用活塞式发动机，但是该种发动机曲轴的转速较高，导致无法匹配驱动无人机的螺旋桨的回转速度的技术问题。

本实用新型的目的之二在于提供一种含有上述无人机用减速机构的传动装置。

本实用新型的目的之三在于提供一种含有上述传动装置的发动机。

为了实现上述目的之一，本实用新型提供一种无人机用减速机构，包括中间轴和惰轮轴，所述中间轴上设有主从动齿轮和中间传动齿轮，所述惰轮轴上设有惰轮和最终驱动齿轮，所述主从动齿轮与主驱动齿轮啮合传动连接，所述中间传动齿轮与所述惰轮啮合传动连接，所述最终驱动齿轮与最终从动齿轮啮合传动连接。

根据一种优选实施方式，所述最终从动齿轮安装于螺旋桨轴上，所述最终从动齿轮旋转带动所述螺旋桨轴旋转。

根据一种优选实施方式，所述中间轴和所述惰轮轴安装于曲轴的一侧，所述主驱动齿轮安装于所述曲轴上，并且与所述曲轴传动连接。

根据一种优选实施方式，所述曲轴上还设有连杆，所述连杆上下可旋转地与所述曲轴驱动连接。

根据一种优选实施方式，所述中间轴和所述惰轮轴均与所述曲轴平行，所述惰轮轴位于所述中间轴的上方。

根据一种优选实施方式，所述主从动齿轮位于所述中间轴的端部。

根据一种优选实施方式，所述主从动齿轮上设有用于切断发动机驱动力的离合器。

根据一种优选实施方式，所述主从动齿轮的半径大于所述主驱动齿轮的半径，所述最终从动齿轮的半径大于所述最终驱动齿轮的半径。

为了实现上述目的之二，本实用新型提供一种传动装置，包括上述任一所述的无人机用减速机构。

为了实现上述目的之三，本实用新型提供一种发动机，包括上述所述的传动装置，所述发动机为直列式活塞航空发动机。

本实用新型提供的无人机用减速机构，具有以下技术效果：