[实用新型]外壳安装结构及机器人

说明书

本实用新型涉及一种外壳安装结构及机器人，包括：上壳；卡扣连接件，所述卡扣连接件预装固定于所述上壳的内侧壁上，且所述卡扣连接件形成有卡槽，所述卡槽的槽口朝下设置；以及侧壳，所述侧壳设置于所述上壳的下方，且所述侧壳的上边缘插接于所述卡槽内固定。由于侧壳布置在上壳的下方，当侧壳与上壳组装时，仅需将侧壳的上边缘对准卡槽的槽口，之后向下压上壳，侧壳的上边缘即可自行卡入卡槽内，由此完成上壳与侧壳组装连接。该插装安装方式结构简单，操作便捷省力，安装完后从外侧无法看到卡扣连接件，只能看到上壳与侧壳，相较于传统螺接方式而言，大幅提升了机器人的外观美观程度，并且上壳与侧壳不容易被拆解，加强了机器人的安防水平。

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，特别是涉及一种外壳安装结构及机器人。

背景技术

当前，随着科学技术水平的飞速发展，同时伴随着的人力成本的逐年增加，机器人取代传统人力手动劳作已然成为各行各业的发展趋势。机器人的外壳主要由上壳和侧壳组装构成，上壳与侧壳共同构成机器人的最外层防护，达到加强机器人防撞、防破坏、防偷盗等目的。

传统的，上壳与侧壳的组装连接方式一般为螺丝锁附固定，此种连接方式下螺丝头会暴露在机器人外壳的外部，不仅会影响到机器人的外观，装配操作不便，同时螺丝容易被闲杂人等意外拆卸掉，影响外壳结构稳定性，会存在一定的安全隐患。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种外壳安装结构及机器人，旨在解决现有技术影响美观，装配操作不便，存在安全隐患的问题。

一方面，本申请提供一种外壳安装结构，所述外壳安装结构包括：

上壳；

卡扣连接件，所述卡扣连接件预装固定于所述上壳的内侧壁上，且所述卡扣连接件形成有卡槽，所述卡槽的槽口朝下设置；以及

侧壳，所述侧壳设置于所述上壳的下方，且所述侧壳的上边缘插接于所述卡槽内固定。

上述方案的外壳安装结构属于机器人主体结构的一部分，并作为机器人的最外层防护屏障，起到保护机器人安全的作用。该外壳安装结构包括上壳、卡扣连接件和侧壳三部分，其中卡扣连接件预先安装固定在上壳的内侧壁上，也即可以理解成卡扣连接件与上壳是一体的，如此可以减少零部件数量，降低安装难度；卡扣连接件形成有卡槽，且卡槽的槽口是朝下设置的。由于侧壳布置在上壳的下方，当侧壳与上壳组装时，仅需将侧壳的上边缘对准卡槽的槽口，之后向下压上壳，侧壳的上边缘即可自行卡入卡槽内，由此完成上壳与侧壳组装连接。该插装安装方式结构简单，操作便捷省力，最主要的是由于卡扣连接件是位于上壳的内侧的，因此安装完后从外侧无法看到卡扣连接件，只能看到上壳与侧壳，相较于传统的螺接方式而言，大幅提升了机器人的外观美观程度，并且闲杂人士不容易对上壳与侧壳进行拆解，加强了机器人的安防水平。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述卡扣连接件包括安装板和扣板，所述安装板设置于所述上壳的内侧壁上，所述扣板设置于所述安装板上，且所述扣板与所述安装板之间间隔形成所述卡槽。

在其中一个实施例中，所述扣板包括卡持部，所述卡持部与所述安装板连接，且所述卡持部与所述安装板之间间隔形成所述卡槽。

在其中一个实施例中，所述扣板还包括导入部，所述导入部设置于所述卡持部上，所述导入部用于使所述侧壳的上边缘更容易插入所述卡槽。

在其中一个实施例中，所述导入部沿远离所述安装板的方向倾斜设置，所述导入部与所述安装板配合构成扩口结构。

在其中一个实施例中，所述卡持部面向所述安装板的侧壁设有第一防脱倒刺，所述第一防脱倒刺与所述侧壳卡持固定。

在其中一个实施例中，所述导入部面向所述安装板的侧壁设有第二防脱倒刺，所述第二防脱倒刺与所述侧壳卡持固定。