[实用新型]一种新型机车自动组装机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型机车自动组装机器人，包括底架，所述底架的底部固定安装有第一旋转电机，所述底架的底部两侧固定安装有轴套，所述轴套的套体内转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的端部固定连接在第一旋转电机的输出轴位置，所述双向丝杆的杆体两侧均螺纹连接有螺套，所述螺套的顶部固定连接有连接杆。通过第一旋转电机带动双向丝杆旋转，使内螺纹与双向丝杆螺纹转动，从而使夹持臂对机车零件进行夹持固定，通过螺丝整列机将整列好的螺丝通过导管传导到半夹持状态的夹持装置上，通过第一伸缩电机带动第一滑块滑动，从而使螺丝刀与螺丝相贴合，通过第二旋转电机驱动进行旋转，从而对螺丝进行安装。

技术领域

本实用新型涉及机车组装领域，特别涉及一种新型机车自动组装机器人。

背景技术

自动组装线是组装流水线下的一个小分类。自动组装线是由一些物料搬运设备链接起来的输送设备，用于连续生产线上。自动组装线是一种特殊的产品导向布局形式，同时也是一项重要的流水线设备生产技术。

目前在机车零部件组装的生产线上，对于螺丝的安装仍然需要人工安装，不仅拖慢了整个组装线的生产进度，并且额外增添了人工费用，不利于企业的长远发展。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种新型机车自动组装机器人，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种新型机车自动组装机器人，包括底架，所述底架的底部固定安装有第一旋转电机，所述底架的底部两侧固定安装有轴套，所述轴套的套体内转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的端部固定连接在第一旋转电机的输出轴位置，所述双向丝杆的杆体两侧均螺纹连接有螺套，所述螺套的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的端部固定安装有夹持臂，所述底架的顶部设有传送台，所述底架的顶部固定安装有支架，所述支架的架体上固定安装有滑杆，所述滑杆的杆体上滑动连接有机头，所述机头的正面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述机头的内部固定安装有第一伸缩电机，所述第一伸缩电机的底部输出轴位置与第一滑块固定安装，所述第一滑块的正面固定安装有固定套，所述固定套的内部固定安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的底部固定安装有螺丝刀，所述机头的背面固定安装有螺丝整列机，所述螺丝整列机的底部固定连接有导管，所述机头的底部固定安装有夹持装置。

通过采用上述技术方案，通过第一旋转电机带动双向丝杆旋转，使内螺纹与双向丝杆螺纹转动，从而使夹持臂对机车零件进行夹持固定，通过螺丝整列机将整列好的螺丝通过导管传导到半夹持状态的夹持装置上，通过第一伸缩电机带动第一滑块滑动，从而使螺丝刀与螺丝相贴合，通过第二旋转电机驱动进行旋转，从而对螺丝进行安装，并且通过调试后，可根据螺丝孔的位置设置多个机位同时做工，从而大大提高了组装线的自动化水平，提高组装效率，节省人工成本。

较佳的，所述螺套的内部开设有内螺纹，所述内螺纹与双向丝杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，在双向丝杆转动时，内螺纹相对螺纹对接，从而使螺套能够移动，从而使两组夹持臂能够同时进行夹持。

较佳的，所述底架的顶部横向开设有滑道，所述连接杆在滑道内滑动。

通过采用上述技术方案，利用滑道配合连接杆移动，使连接杆能够平稳准确地进行移动夹持。

较佳的，所述底架的底部两侧固定连接有安装架，所述安装架的架体上开设有安装孔。

通过采用上述技术方案，安装架方便了对本机器进行支撑，配合安装孔方便了对本机器进行安装。

较佳的，所述夹持装置包括滑轨和第二伸缩电机，所述第二伸缩电机固定安装在机头的内部，所述滑轨固定安装在第二伸缩电机的底部输出轴位置，所述滑轨的内部固定安装有双轴同步伸缩电机，所述双轴同步伸缩电机的两侧输出轴位置固定连接有第二滑块，所述第二滑块的正面固定连接有支杆，所述支杆的端部固定连接有夹持钳。